Geberjustage Im Betrieb - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Bei der Erstinbetriebnahme und bei einem Gebertausch muss eine Geberjustage (p1990)
durchgeführt werden.
● Drehende Messung (p1960)
Folgende Parameter können während des Inbetriebnahmeassistenten im STARTER
eingegeben werden:
Die optionalen Motordaten können, wenn sie bekannt sind, eingegeben werden. Ansonsten
werden sie anhand der Typenschilddaten geschätzt bzw. durch die Motoridentifikation oder
Drehzahlregleroptimierung ermittelt.
4.18.1

Geberjustage im Betrieb

Diese Funktion ist ausschließlich für permanenterregte Synchronmotoren in der Betriebsart
Vektorregelung freigegeben. Mit dieser Funktion können Sie ausgetauschte Geber während
des Betriebs neu justieren. Die Geber sind innerhalb eines Motorverbunds justierbar. Die
Justage ist auch mit gekuppelter Lastmaschine möglich.
Justage eines neuen Gebers
Nach dem Anbau des Gebers stellen Sie Parameter p1990 = 3 (Gebersjustage). Beim
nächsten Einschalten startet automatisch die Justage des Gebers, deren Ablauf mit einer
Pollageidentifikation begonnen wird. Nach Beendigung der Justage wird p1990 = 0 und die
Impulssperre gesetzt. Der ermittelte Kommutierungswinkeloffset wird ins Parameter p0431
eingetragen. Damit ist die Messung beendet und das Ergebnis wird im RAM gespeichert.
Das Gebermodul prüft dabei die Konsistenz von Geberstrichzahl und Nullmarke. Mit diesem
Verfahren erreichen Sie eine Genauigkeit von ca. ±15° elektrisch. Zum Anfahren mit
maximal 95 % Nennmoment reicht diese Genauigkeit aus. Für höhere Anfahrmomente ist
ein Feinabgleich notwendig.
Wenn nach zwei Motorumdrehungen keine Nullmarke erkannt wurde, schaltet der Antrieb
mit der Störung F07970 ab.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
4.18 Hinweise zur Inbetriebnahme von permanenterregten Synchronmotoren
WARNUNG
Vektorregelung
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