Fahren Auf Festanschlag; Beschreibung; Anwendungsbeispiele - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

3.16 Fahren auf Festanschlag

3.16 Fahren auf Festanschlag

Beschreibung

Mit dieser Funktion kann ein Motor mit einem vorgegebenen Moment auf einen festen
Anschlag gefahren werden, ohne dass eine Störung gemeldet wird. Beim Erreichen des
Anschlags wird das vorgegebene Moment aufgebaut und steht danach dauerhaft an.
Die gewünschte Momentenreduzierung wird durch entsprechende Skalierung der
oberen/motorischen Momentengrenze und der unteren/generatorischen Momentengrenze
bewirkt.

Anwendungsbeispiele

● Verschrauben von Teilen mit definiertem Moment.
● Auf mechanischen Referenzpunkt fahren.
Signale
Mit Verwenden der PROFIdrive-Telegrammen 2 bis 6 wird Folgendes automatisch
verschaltet:
● Steuerwort 2 Bit 8
● Zustandswort 2 Bit 8
Zusätzlich bei PROFIdrive-Telegramme 102 bis 106:
122
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen