Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 301

Bild 6-16
Konfiguration Messgetriebe (p0411)
Mit der Konfiguration dieses Parameters können folgende Punkte eingestellt werden:
● p0411.0: Aktivierung der Lageverfolgung
● p0411.1: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse)
● p0411.2: Position zurücksetzen
Virtueller Multiturn-Geber (p0412)
Über p0412 kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter
Lageverfolgung (p0411.0 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung eingegeben werden.
Dadurch ist es möglich, aus einem Single-Turn-Geber einen virtuellen Multi-Turn-Geberwert
(r0483) zu erzeugen. Der virtuelle Geberbereich muss über r0483 darstellbar sein.
ACHTUNG
Wenn der Getriebefaktor ungleich 1 ist, dann bezieht sich p0412 immer auf die Motorseite.
Hier wird dann die virtuelle Auflösung eingestellt, die man für den Motor benötigt.
Bei Rundachsen mit Modulokorrektur wird die virtuelle Multiturnauflösung (p0412) mit p0421
vorbelegt und kann verändert werden.
Bei Linearachsen wird die virtuelle Multiturnauflösung (p0412) mit p0421 vorbelegt und um 6
Bit für Multiturninformationen erweitert (max. Überläufe 31 positiv/negativ).
Falls durch Erweiterung der Multiturninformationen der darstellbare Bereich von r0483
(2
32
werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Ungeradzahliges Getriebe mit Lageverfolgung (p0412 = 8)
Unter einer Rundachse versteht man hier eine Modulo-Achse (Modulokorrektur kann
durch übergeordnete Steuerung bzw. EPOS aktiviert werden). Bei einer Linearachse wird
die Lageverfolgung hauptsächlich benutzt, um den Lagebereich zu erweitern (siehe
Absatz Virtueller Multiturn-Geber (p0412)).
Hiermit können Überläufe zurückgesetzt werden. Dies ist z. B. erforderlich, wenn der
Geber im ausgeschalteten Zustand > 1/2 Geberbereich verdreht wurde.
Bit) überschritten wird, muss die Feinauflösung (p0419) entsprechend verkleinert
Basisfunktionen
6.20 Lageverfolgung
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