Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
3.7 Stromsollwertfilter........................................................................................................................ 84
3.8 Hinweis zum elektronischen Motormodell................................................................................... 90
3.9 U/f-Steuerung.............................................................................................................................. 90
3.10 Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers ............................................................................ 94
3.11 Geberloser Betrieb ...................................................................................................................... 96
3.12 Motordatenidentifikation ............................................................................................................ 100
3.12.1 Motordatenidentifikation Asynchronmotor................................................................................. 103
3.12.2 Motordatenidentifikation Synchronmotor .................................................................................. 105
3.13 Pollageidentifikation .................................................................................................................. 107
3.14 Vdc-Regelung ........................................................................................................................... 113
3.15 Dynamic Servo Control (DSC) .................................................................................................. 117
3.16 Fahren auf Festanschlag .......................................................................................................... 122
3.17 Hängende Achse....................................................................................................................... 126
3.18 Variable Meldefunktion.............................................................................................................. 127
3.19 Zentrale Messtasterauswertung................................................................................................ 129
3.19.1 Zentrale Messtasterauswertung Beispiele ................................................................................ 135
4 Vektorregelung ...................................................................................................................................... 139
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)......................................................................................... 142
4.2 Vektorregelung mit Geber ......................................................................................................... 150
4.3 Drehzahlregler........................................................................................................................... 150
4.4 Drehzahlregler-Adaption ........................................................................................................... 153
4.5
Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell .................................................................... 157
4.6 Statik ......................................................................................................................................... 161
4.7 Offener Drehzahlistwert ............................................................................................................ 162
4.8 Drehmomentregelung ............................................................................................................... 164
4.9 Drehmomentbegrenzung .......................................................................................................... 166
4.10 Vdc-Regelung ........................................................................................................................... 168
4.11 Stromsollwertfilter...................................................................................................................... 172
4.12 Drehzahlistwertfilter................................................................................................................... 173
4.13 Stromregler-Adaption ................................................................................................................ 174
4.14 Motordatenidentifikation und Drehende Messung .................................................................... 175
4.15 Wirkungsgradoptimierung ......................................................................................................... 182
4.16 Schnellmagnetisierung bei Asynchronmotoren ........................................................................ 183
4.17 Hinweise zur Inbetriebnahme von Asynchronmotoren (ASM) .................................................. 187
4.18 Hinweise zur Inbetriebnahme von permanenterregten Synchronmotoren ............................... 189
4.18.1 Geberjustage im Betrieb ........................................................................................................... 193
4.18.2 Automatische Geberjustage...................................................................................................... 195
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen