Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 302

Basisfunktionen
6.20 Lageverfolgung
Toleranzfenster (p0413)
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der
aktuellen Position ermittelt und abhängig davon Folgendes ausgelöst:
● Differenz innerhalb Toleranzfenster → Die Position wird aufgrund des aktuellen
● Differenz außerhalb Toleranzfenster → Es wird die Meldung F07449 ausgegeben.
● Das Toleranzfenster wird auf das Viertel des Geberbereichs vorbelegt und kann
Hinweis
Die auf dem Typenschild des Getriebes angegebene Übersetzung ist oft nur ein
gerundeter Wert (z. B. 1:7,34). Wenn bei einer Rundachse kein Langzeitdrift entstehen
soll, muss das tatsächliche Verhältnis der Getriebezähne vom Getriebehersteller
angefordert werden.
Hinweis zum Betrieb von Synchronmotoren mit Messgetriebe
Die feldorientierte Regelung von Synchronmotoren benötigt einen eindeutigen Bezug
zwischen Pollage und Geberlage. Dieser Bezug muss auch bei Messgetrieben eingehalten
werden, deshalb muss das Verhältnis von Polpaarzahl zu Geberumdrehungen ganzzahlig
und ≥ 1 sein (z. B. Poolpaarzahl 17, Messgetriebe 4,25, Verhältnis = 4).
Inbetriebnahme
Die Lageverfolgung des Messgetriebes kann im Antriebsassistenten (STARTER) bei der
Konfiguration des Antriebes aktiviert werden. Während der Konfiguration wird der Punkt für
die Geberparametrierung abgehandelt. In der Maske für den Geber klicken Sie auf die
Schaltfläche "Details" und können dann in der dortigen Maske die Lageverfolgung über eine
Checkbox aktivieren.
Die Parameter p0412 (Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell)
und p0413 (Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster) sind nur über die Expertenliste
einstellbar.
Voraussetzung
● Absolutwertgeber
300
Geberistwerts reproduziert.
verändert werden.
ACHTUNG
Die Lage kann nur reproduziert werden, wenn im ausgeschalteten Zustand weniger als
der halbe Darstellungsbereich des Gebers verdreht wurde. Dies sind bei dem
Standardgeber EQN1325 2048 Geberumdrehungen bzw. eine halbe Umdrehung bei
Singleturngebern.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen