Beispiele Zur Änderung Von Abtastzeiten / Pulsfrequenzen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
12.12.5 Beispiele zur Änderung von Abtastzeiten / Pulsfrequenzen
Beispiel: Verändern der Stromregler-Abtastzeit auf 62,5 µs mit p0112
Hinweis
Führen Sie die im Folgenden aufgelisteten Parametereinstellungen in der Expertenliste des
jeweiligen Antriebsobjekts durch.
Voraussetzungen:
● maximal 2 Antriebe der Bauform Booksize
● Antriebe in Servoregelung
Vorgehensweise:
1. p0009 = 3 (nicht bei Offline-Betrieb).
2. Wechsel in das erste Antriebsobjekt Servo.
3. p0112 = 4.
4. Wechsel in das zweite Antriebsobjekt Servo und Wiederholung von Schritt 3.
5. p0009 = 0 (nicht bei Offline Betrieb).
6. Bei Offline-Betrieb des STARTER: Download in den Antrieb.
7. Nichtflüchtiges Speichern der Parameteränderungen durch die Funktion "RAM nach
8. Es wird empfohlen, die Reglereinstellungen neu zu berechnen (p0340 = 4).
Beispiel: Verändern der Pulsfrequenz mit p0113
Voraussetzungen:
● Online-Betrieb des STARTERS
Annahme:
● Eine TB30 ist eingebaut.
● Antriebe in Servoregelung
Vorgehensweise:
1. p0009 = 3 (nicht bei Offline-Betrieb).
2. Wechsel in das erste Antriebsobjekt Servo.
3. p0112 = 0.
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ROM kopieren" (siehe auch Inbetriebnahmehandbuch).
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen