Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 693

Sendedaten festlegen
Legen Sie die Sendedaten von Teilnehmer 1 (Control Unit und Antriebsobjekt 1) fest. Vom
Antriebsobjekt 1 sollen das Steuerwort STW1, der Drehzahlsollwert und der
Drehmomentsollwert gesendet werden:
1. Den Parameter r0898 legen Sie in den Sendeparameter p2051[0]. p2051[0] wird in das
2. Weil der Parameter r0062 32 Bit lang ist, legen Sie r0062 in den Sendeparameter
3. Weil der Parameter r0079 32 Bit lang ist, legen Sie r0079 in den Sendeparameter
4. Die restlichen Fächer bleiben leer.
Tabelle 10- 70 Sendetelegramm vom Teilnehmer 1
Sende-Parameter
p2051[0]
p2061[1]
p2061[3]
...
p2051[15]
Legen Sie die Sendedaten von Teilnehmer 2 (Antriebsobjekt 2) fest. Vom Antriebsobjekt 2
sollen das Zustandswort ZSW1, der Drehzahlistwert und der Drehmomentistwert gesendet
werden:
1. Den Parameter r0899 legen Sie in den Sendeparameter p2051[0]. p2051[0] wird in das
2. Weil der Parameter r0021 32 Bit lang ist, legen Sie r0021 in den Sendeparameter
3. Der Parameter r0031 ist ebenfalls 32 Bit lang. Daher legen Sie r0031 in den
4. Die restlichen Fächer bleiben leer.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Sendefach p8871[0] geschrieben und PZD 1 zugeordnet.
p2061[1]. p2061[1] wird in die Sendefächer p8871[1] und p8871[2] geschrieben und
PZD 2 und PZD 3 zugeordnet.
p2061[3]. p2061[3] wird in die Sendefächer p8871[3] und p8871[4] geschrieben und
PZD 4 und PZD 5 zugeordnet
Gesendete
Parameter
r0898
r0062
r0079
0
0
Sendefach p8871[0] geschrieben und PZD 1 zugeordnet.
p2061[1]. p2061[1] wird in die Sendefächer p8871[1] und p8871[2] geschrieben und
PZD 2 und PZD 3 zugeordnet.
Sendeparameter p2061[3]. p2061[3] wird in die Sendefächer p8871[3] und p8871[4]
geschrieben und PZD 4 und PZD 5 zugeordnet.
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
Inhalt p8871[x]
STW1_
T1
n_soll_
A2_a
n_soll_
A2_b
m_soll_
A2_a
m_soll_
A2_b
0
0 15
Kommunikation
Fach im Telegramm
x
0 PZD 1
1 PZD 2
2 PZD 3
3 PZD 4
4 PZD 5
... ...
PZD 16
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