Profinet Gsdml Mit Subslot-Projektierung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO

PROFINET GSDML mit Subslot-Projektierung

Die PROFINET GSDML mit Subslot-Projektierung erlaubt die Kombination von
Standardtelegrammen mit einem PROFIsafe-Telegramm und falls erforderlich einer
Telegrammerweiterung. Jedes der Module umfasst vier Subslots: Den Module Access Point
(MAP), das PROFIsafe-Telegramm, ein PZD-Telegramm zum Übertragen von Prozessdaten
und falls erforderlich ein Telegramm für PZD-Erweiterungen. Die PROFINET GSDML mit
Subslot-Projektierung erkennen Sie an dem Aufbau des Dateinamens mit zusätzlichem "SL"
zur Kennung:
GSDML-V2.2-Siemens-Sinamics_S_CU3x0_SL-20090101.xml (Beispiel)
Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Submodule in Abhängigkeit vom jeweiligen
Antriebsobjekt.
Tabelle 10- 62 Submodule in Abhängigkeit vom jeweiligen Drive Object
Modul Subslot 1
MAP
Servo MAP
Vektor MAP
Einspeisung MAP
Geber MAP
TB30, TM31, MAP
TM15 DI_DO,
TM120
TM150 MAP
TM41 MAP
Control Unit MAP
TM15/TM17 Wird nicht unterstützt.
Hinweis:
Die Telegramme in den Subslots 2, 3 und 4 sind frei projektierbar, können also auch leer bleiben.
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Subslot 2 Subslot 3
PROFIsafe PZD Telegramm
Telegramm Telegramme: 1...220
30/31/901/902 freie PZD-16/16
Telegramm Telegramme: 1...352
30/31/901/902 freie PZD-16/16, 32/32
Reserviert Telegramme: 370, 371
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: 81, 82, 83
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: keine
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: keine
freie PZD-4/4
Reserviert Telegramme: 3
freie PZD-4/4, 16/16
Reserviert Telegramme: 390, 391, 392,
393, 394, 395
freie PZD-4/4
Subslot 4
PZD Erweiterung
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
PZD-2/2, -2/4, -2/6
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Max. Anzahl
PZD
20/28
32/32
10/10
4/12
5/5
7/7
20/28
5/21
Antriebsfunktionen