Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 574

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
● Auflösung: Geberstriche • 2n
● Geberstriche Inkrementalgeber
Fehlercode in Gn_XIST2
Tabelle 10- 39 Fehlercode in Gn_XIST2
n_XIST2 Bedeutung
1 Geberfehler
2 Nullmarkenüberwachung
3 Abbruch parkender Geber •
4 Abbruch
Referenzmarkensuche
5 Abbruch Referenzwert
abholen
6 Abbruch Fliegendes
Messen
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n: Feinauflösung, Anzahl der Bits für die interne Vervielfachung
Bild 10-12 Einteilung und Einstellungen bei Gx_XIST2
– Bei Gebern mit sin/cos 1 Vpp gilt:
Geberstriche = Anzahl der Sinus-Signalperioden
Ein oder mehrere anstehende Geberfehler,
Detailinformationen gemäß Antriebsmeldungen
–
Parkendes Antriebsobjekt bereits angewählt.
Störung liegt vor (Gn_ZSW.15 = 1)
•
Geber besitzt keine Nullmarke (Referenzmarke)
•
Referenzmarke 2, 3 oder 4 wird angefordert
•
Während Referenzmarkensuche wurde auf "Fliegendes Messen" umgeschaltet
•
Während Referenzmarkensuche wird Kommando "Wert x lesen" gesetzt
•
Inkonsistenter Positionsmesswert bei abstandskodierten Referenzmarken.
•
Mehr als vier Werte angefordert
•
Kein Wert ist angefordert
•
Angeforderter Wert nicht vorhanden
•
Kein Messtaster konfiguriert p0488, p0489
•
Während Fliegendes Messen wurde auf "'Referenzmarkensuche"
•
umgeschaltet
Während Fliegendes Messen wird Kommando "Wert x lesen" gesetzt
•
Mögliche Ursachen/Beschreibung
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen