Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 346

Funktionsmodule
7.7 Lageregelung
Hinweis
Wird die Lageverfolgung des Lastgetriebes nach einer erfolgten Justage (p2507 = 3) über
Parameter p2720[0] = 1 (Lagegetriebe Lastverfolgung) aktiviert, so wird die Justage
zurückgesetzt.
Eine erneute Justage des Gebers bei aktivierter Lageverfolgung der Last führt zum
Zurücksetzen der Lastgetriebeposition (Überläufe).
Der zulässige Bereich der Lageverfolgung wird auf den reproduzierbaren Geberbereich von
EPOS abgebildet.
Eine Aktivierung der Lageverfolgung ist in mehreren DDS möglich.
Virtueller Multiturn-Geber (p2721)
Über die virtuelle Multiturnauflösung wird die Anzahl der auflösbaren Lastumdrehungen bei
einem rotatorischen Absolutwertgeber mit aktivierter Lageverfolgung eingestellt.
Sie ist nur bei Rundachsen editierbar.
Über p2721 kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter
Lageverfolgung (p2720.0 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung eingegeben werden.
ACHTUNG
Wenn der Getriebefaktor ungleich 1 ist, bezieht sich p2721 immer auf die Lastseite. Hier
wird dann die virtuelle Auflösung eingestellt, die man für die Last benötigt.
Bei Rundachsen wird die virtuelle Multiturnauflösung (p2721) auf den Wert der
Multiturnauflösung des Gebers (p0421) vorbelegt und kann verändert werden.
Beispiel: Singleturn-Geber
Der Parameter p0421 ist mit p0421 = 1 vorbelegt. Der Parameter p2721 kann aber
nachträglich verändert werden, z. B. kann der Anwender p2721 = 5 setzen. Die
Geberauswertung löst dadurch 5 Lastumdrehungen auf, bevor der gleiche Absolutwert
wieder erreicht wird.
Bei Linearachsen wird die virtuelle Multiturnauflösung (p2721) auf den um 6 Bit erweiterten
Wert der Multiturnauflösung des Gebers (p0421) vorbelegt (max. 32 Überläufe
positiv/negativ).
Danach kann der Wert für p2721 nicht mehr verändert werden.
Beispiel: Multiturn-Geber
Bei einer Linearachse wird für einen Geber mit p0421 = 4096 der Wert für p2721 auf 262144
gesetzt. D. h. es können somit +/- 131072 Geberumdrehungen bzw. Lastumdrehungen
reproduziert werden.
Falls durch Erweiterung der Multiturninformationen der darstellbare Bereich von r2723
(32 Bit) überschritten wird, so muss die Feinauflösung (p0419) entsprechend verkleinert
werden.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen