Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 636

Kommunikation
10.2 Kommunikation über PROFIBUS DP
Inbetriebnahme im STARTER
Die Konfiguration des Querverkehrs erfolgt über HW-Konfig und stellt lediglich eine
Erweiterung eines bestehenden Telegramms dar. Eine Erweiterung eines Telegramms wird
vom STARTER unterstützt.
Bild 10-36 Konfiguration der Querverkehrs-Verbindungen im STARTER
Damit die Konfiguration des Querverkehrs für die Antriebsobjekte abgeschlossen wird,
müssen die Telegrammanteile der Antriebsobjekte im STARTER gemäß denen in HW-
Konfig angepasst und erweitert werden. Die Konfiguration wird dabei zentral über die
Konfiguration des jeweiligen Antriebsgeräts vorgenommen.
Vorgehensweise
1. In der Übersicht für das PROFIBUS-Telegramm können Sie auf die Telegrammanteile
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der Antriebsobjekte, in dem Beispiel SERVO_01, zugreifen. Für die Konfiguration wählen
Sie den Telegrammtyp "Freie Telegrammprojektierung mit BICO" aus.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen