Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
6.10.2.3 Aktivierung über AUS-Befehl .................................................................................................... 257
6.10.2.4 Aktivierung über Drehzahlschwelle........................................................................................... 258
6.10.3 Projektieren der Störreaktion .................................................................................................... 259
6.10.4 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 259
6.11 Motor Module als Brems-Chopper ............................................................................................ 260
6.11.1 Merkmale................................................................................................................................... 261
6.11.2 Projektieren der Widerstände ................................................................................................... 261
6.11.3 Aktivieren der Funktion ............................................................................................................. 265
6.11.4 Schutzeinrichtungen.................................................................................................................. 266
6.11.5 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 267
6.12 AUS3-Momentengrenzen.......................................................................................................... 267
6.13 Technologiefunktion Reibkennlinie ........................................................................................... 268
6.14 Einfache Bremsensteuerung..................................................................................................... 269
6.15 Laufzeit (Betriebsstundenzähler) .............................................................................................. 272
6.16 Energiesparanzeige .................................................................................................................. 273
6.17 Geberdiagnose.......................................................................................................................... 276
6.17.1 Datalogger................................................................................................................................. 276
6.17.2 Geberverschmutzungssignal..................................................................................................... 277
6.18 Tolerante Geberüberwachung .................................................................................................. 277
6.18.1 Geberspurüberwachung............................................................................................................ 279
6.18.2 Nullmarkentoleranz ................................................................................................................... 279
6.18.3 Einfrieren des Drehzahlrohwerts............................................................................................... 280
6.18.4 Einstellbares Hardware-Filter.................................................................................................... 281
6.18.5 Flankenauswertung der Nullmarke ........................................................................................... 282
6.18.6 Pollageadaption ........................................................................................................................ 283
6.18.7 Impulszahlkorrektur bei Störungen ........................................................................................... 283
6.18.8 Überwachung "Toleranzband Impulszahl" ................................................................................ 284
6.18.9 Signalflankenauswertung (1-fach, 4-fach) ................................................................................ 285
6.18.10 Einstellung der Messzeit für die Auswertung von Drehzahl "0" ................................................ 286
6.18.11 Gleitende Mittelwertbildung des Drehzahlistwerts .................................................................... 287
6.18.12 Fehlersuche .............................................................................................................................. 287
6.18.13 Toleranzfenster und Korrektur .................................................................................................. 290
6.18.14 Abhängigkeiten ......................................................................................................................... 290
6.18.15 Übersicht wichtiger Parameter .................................................................................................. 292
6.19 Parkende Achse und parkender Geber .................................................................................... 293
6.20 Lageverfolgung ......................................................................................................................... 296
6.20.1 Allgemeines............................................................................................................................... 296
6.20.2 Messgetriebe............................................................................................................................. 297
6.21 ENCODER als Antriebsobjekt................................................................................................... 301
6.21.1 Voraussetzungen zum Anlegen eines Antriebsobjekts ENCODER mit STARTER.................. 301
6.21.2 Anlegen eines Antriebsobjekts ENCODER mit STARTER, Offline .......................................... 302
Terminal Module 41 .................................................................................................................. 304
6.22
6.22.1 SIMOTION-Modus .................................................................................................................... 304
6.22.2 SINAMICS-Modus..................................................................................................................... 305
6.22.3 Nullmarkenemulation ................................................................................................................ 306
6.22.4 Synchronisation der Nullmarken ............................................................................................... 309
14
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen