Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 739

● r0729 = 0: Ausgang ist der Control Unit des Antriebs zugeordnet oder Klemmenausgang
● r0729 = 1: Ausgang ist der übergeordneten Steuerung (PROFIBUS-Verbindung)
Der Parameter r0729 wird aktualisiert, wenn
● eine Richtungsumschaltung der Onboard-Klemmen erfolgt (p0728) oder
● die Signalquellen für die Ausgänge (p0738 ff.) geändert werden.
Zugriffsprioritäten
● Umparametrierung Ausgang Steuerung --> Ausgang Antrieb über Parameter p0738 ff.
● Umparametrierung Eingang Antrieb --> Ausgang Steuerung
● Umparametrierung Ausgang Antrieb --> Ausgang Steuerung
Fehlerreaktion bei Steuerungsausfall
Die der Steuerung zugeordneten Onboard-I/Os werden im Fehlerfall auf den sicheren
Zustand gesetzt.
Das erfolgt auch bei Klemmen, deren Signale über den Bypass-Kanal der Steuerung laufen.
Dieser Zustand wird am DO1-Telegrammausfall (Lebenszeichenausfall) erkannt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
nicht verfügbar.
zugeordnet.
Zuordnung zur Steuerung bedeutet:
– Klemme ist als Ausgang x parametriert (p0728.x = 1) und
– Klemme ist über BICO mit p2901 verdrahtet, d. h., die Steuerung nutzt den Ausgang
über das DO1-Telegramm (p0922 = 39x)
– Nutzung des Ausgangssignals der Klemme für integrierte Plattform über schnellen
Bypass-Kanal der Steuerung (Standard-Kanal über DO1-Telegramm wird dazu immer
parallel geschrieben).
Der Antriebsausgang hat eine höhere Priorität als ein Standardausgang der Steuerung
über DO1-Telegramm, aber ein Direktzugriff der Steuerung auf Klemme (Bypass) hat
höhere Priorität gegenüber Antriebsausgang.
Die Steuerung muss bei einer Umkonfiguration des Ausgangs auf den Antrieb einen u. U.
eingerichteten Bypass auf die Klemmen aufheben, damit die Umkonfiguration wirksam
werden kann.
Der Ausgang der Steuerung hat höhere Priorität. Dieses Verhalten entspricht dem
Sollverhalten.
Die Änderung wird dem Antrieb bekannt gegeben, damit die nutzende Applikation eine
Warnung absetzen kann.
Der Ausgang der Steuerung hat höhere Priorität.
Das Verhalten entspricht dem Sollverhalten.
Die Änderung wird dem Antrieb bekannt gegeben, damit die nutzende Applikation u. U.
eine Warnung/Störung absetzen kann. Das Rücklesen der Ausgangsinformation kann
Probleme im Antrieb verursachen, d. h. die Antriebsapplikation prüft die
Verschaltungsbedingung "ihrer" Klemmen. Bleibt die Klemme gemäß der Antriebsfunktion
einer Antriebsperipherie zugeordnet, wird aber durch einen Steuerungs-Klemmenzustand
belegt, ist die ordnungsgemäße Antriebsfunktion nicht mehr gegeben.
Grundlagen des Antriebssystems
12.5 Ein-/Ausgänge
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