Rt-Klasse Einstellen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Vergleich zwischen RT und IRT
Tabelle 10- 60 Vergleich zwischen RT und IRT
RT Klasse
Übertragungsart
Taktsynchrone Applikation
im IO-Controller
Determinismus
Neuladen der Netz-
Projektierung nach Änderung
Maximale Switchtiefe (Anzahl
der Switche in einer Linie)
Mögliche Sendetakte siehe Tabelle "Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten" in Unterpunkt "Sendetakte und
Aktualisierungszeiten bei RT-Klassen"

RT-Klasse einstellen

Über die Eigenschaften der Controllerschnittstelle des IO-Controller wird die RT-Klasse
eingestellt. Ist die RT-Klasse IRT "hohe Performance" eingestellt, können keine IRT "hohe
Flexibilität"-Devices am IO-Controller betrieben werden und umgekehrt. IO-Devices mit RT
können immer betrieben werden, egal welche IRT-Klassen eingestellt sind.
Die RT-Klasse können Sie in HW-Konfig für das jeweilige PROFINET-Gerät einstellen.
1. Doppelklicken Sie in HW-Konfig auf den Eintrag der PROFINET-Schnittstelle in der
2. Wählen Sie in der Registerkarte "Synchronisation" unter RT-Klasse die RT-Klasse aus.
3. Nach Anwahl von "IRT" kann zusätzlich die Option "hohe Flexibilität" oder "hohe
4. Bestätigen Sie mit "OK".
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RT
Switching auf Basis der
MAC-Adresse; Priorisierung
der RT-Telegramm durch
Ethernet-Prio (VLAN-Tag)
möglich
Nein
Varianz der
Übertragungsdauer durch
begonnene TCP/IP-
Telegramme
Nicht relevant
10 bei 1 ms
Baugruppe.
Der Dialog "Eigenschaften" wird aufgerufen.
Performance" ausgewählt werden.
IRT "hohe Flexibilität"
Switching auf Basis der
MAC-Adresse;
Bandbreitenreservierung
durch Reservierung eines
IRT "hohe Flexibilität"-
Intervalls, in dem nur IRT
"hohe Flexibilität" -Frames
übertragen werden und z.B.
keine TCP/IP-Frames
Nein
Garantierte Übertragung der
IRT "hohe Flexibilität"
Telegramme im aktuellen
Zyklus durch reservierte
Bandbreite.
nur wenn die Größe des IRT
"hohe Flexibilität" – Intervalls
angepasst werden muss
(Vorhalten von Platz ist
möglich)
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
IRT "hohe Performance"
Pfadbasiertes Switching auf
Basis einer
topologiebasierten Planung;
Keine Übertragung von
TCP/IP-Frames und IRT
"hohe Flexibilität"-Frames im
IRT "hohe Performance"
Intervall.
Ja
Exakte geplante
Übertragung, Sende- und
Empfangszeitpunkte sind
garantiert für beliebige
Topologien.
Immer, wenn sich die
Topologie oder die
Kommunikations-
beziehungen verändern
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Antriebsfunktionen