Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 691

Senden:
● Erstes Telegramm: Sendedaten von Teilnehmer 1
● Zweites Telegramm: Sendedaten von Teilnehmer 2
● Drittes Telegramm: Sendedaten von Teilnehmer
Empfangen:
● Erster Teilnehmer: Empfangsdaten mit Istwerten vom Teilnehmer 2 und 3
● Zweiter Teilnehmer: Empfangsdaten mit Sollwerten vom Teilnehmer 1
● Dritter Teilnehmer: Empfangsdaten mit Sollwerten vom Teilnehmer 1 und 2
Legende
● r0898 CO/BO: Steuerwort 1 vom Teilnehmer 1: STW1_
● r0899 CO/BO: Zustandswort 1 vom Teilnehmer 2: ZSW1_
● r0021 CO: Drehzahlistwert Antriebsobjekt: n_ist_
● r0062 CO: Drehzahlsollwert: n_soll_
● r0031 Drehmomentistwert Antriebsobjekt: m_ist_
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
– r0898 CO/BO: Steuerwort 1 Antriebsobjekt 1 (1 x PZD)
– r0062 CO: Drehzahlsollwert Antriebsobjekt 2 (2 x PZD)
– r0079 CO: Drehmomentsollwert gesamt (2 x PZD)
– r0899 CO/BO: Zustandswort 1 Antriebsobjekt 2 (1 x PZD)
– r0021 CO: Drehzahlistwert Antriebsobjekt 2 (2 x PZD)
– r0031 CO: Drehmomentistwert Antriebsobjekt 2 (2 x PZD)
– r0899 CO/BO: Zustandswort 1 Antriebsobjekt 3 (1 x PZD)
– r0021 CO: Drehzahlistwert Antriebsobjekt 3 (2 x PZD)
– r0031 CO: Drehmomentistwert Antriebsobjekt 3 (2 x PZD)
– r0899 CO/BO: Zustandswort 1 Antriebsobjekt 2 (1 x PZD)
– r0021 CO: Drehzahlistwert Antriebsobjekt 2 (2 x PZD)
– r0031 CO: Drehmomentistwert Antriebsobjekt 2 (2 x PZD)
– r0899 CO/BO: Zustandswort 1 Antriebsobjekt 3 (1 x PZD)
– r0021 CO: Drehzahlistwert Antriebsobjekt 3 (2 x PZD)
– r0031 CO: Drehmomentistwert Antriebsobjekt 3 (2 x PZD)
– r0898 CO/BO: Steuerwort 1 Antriebsobjekt 1 (1 x PZD): Teilnehmer 1
– r0062 CO: Drehzahlsollwert Antriebsobjekt 2 (2 x PZD): Teilnehmer 1
– r0898 CO/BO: Steuerwort 1 Antriebsobjekt 1 (1 x PZD): Teilnehmer 1
– r0031 CO: Drehmomentistwert Antriebsobjekt 2 (2 x PZD): Teilnehmer 2
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
T1
T2
und n_ist_
A2_a
und n_soll_
A2_a A2_b
und m_ist_
A2_a
Kommunikation
A2_b
A2_b
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