Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 145

Drehstrom-Asynchronmotor
Die Umschaltung zwischen geregeltem und gesteuertem Betrieb wird über die Zeit- und
Frequenzbedingungen (p1755, p1756, p1758) gesteuert. Wenn die Sollfrequenz am
Hochlaufgebereingang und die Istfrequenz gleichzeitig unter p1755 * (1 - (p1756/100 %))
liegen, wird die Zeitbedingung nicht abgewartet.
Bild 4-1
Drehmomentsollwert Einstellung
Im gesteuerten Betrieb ist der berechnete Drehzahlistwert mit dem Sollwert identisch. Für
statische Lasten (z. B. bei Kränen) bzw. bei Beschleunigungsvorgängen passen Sie die
Parameter p1610 (Drehmomentsollwert statisch) und p1611
(Beschleunigungszusatzmoment) dem benötigten Maximalmoment an. Dann kann der
Antrieb das auftretende statische bzw. dynamische Lastmoment erzeugen. Wenn bei
Asynchronmotoren (ASM) p1610 auf 0 % eingestellt wird, wird nur der Magnetisierungsstrom
r0331 eingeprägt. Wenn der Wert 100 % eingestellt wird, wird der Motornennstrom p0305
eingeprägt.
Bei permanenterregten Synchronmotoren (PEM) verbleibt bei p1610 = 0 % ein aus dem
Zusatzdrehmoment r1515 abgeleiteter Vorsteuerstrombetrag anstelle des
Magnetisierungsstroms der ASM. Um ein Kippen des Motors bei Beschleunigung zu
verhindern, kann das Beschleunigungszusatzmoment p1611 erhöht oder die
Beschleunigungsvorsteuerung für den Drehzahlregler verwendet werden. Dadurch wird der
Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch nicht überlastet.
Wenn das Trägheitsmoment des Antriebs nahezu konstant ist, ist die Beschleunigungs-
vorsteuerung mit p1496 vorteilhafter als das Beschleunigungszusatzmoment mit p1611. Das
Trägheitsmoment des Antriebs ermitteln Sie mit der Drehenden Messung:
p1900 = 3 und p1960 = 1.
Folgende Merkmale besitzt die Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber im Bereich von
kleinen Frequenzen:
● Geregelter Betrieb für passive Lasten bis ca. 0 Hz Ausgangsfrequenz (p0500 = 2), bei
● Starten eines Asynchronmotors im geregelten Betrieb (nach vollständiger Erregung des
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
⏐f_act⏐
p1755 [1/min]
p1755 [1/min]
⎛ ⎞
p 1756
• −
⎜ ⎜ ⎟ ⎟
1
⎝ 100 % ⎠
Umschaltbedingungen für SLVC
p1750.2 = 1 und p1750.3 = 1).
Motors), wenn der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber größer als p1755 ist.
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
p 1758
Vektorregelung
t
t
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