Auswahl Der Telegramme In Abhängigkeit Von Der Applikationsklasse - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Auswahl der Telegramme in Abhängigkeit von der Applikationsklasse
Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Telegramme (siehe auch Kapitel "Telegramme
und Prozessdaten") können in folgenden Applikationsklassen verwendet werden:
Tabelle 10- 4 Auswahl der Telegramme in Abhängigkeit von der Applikationsklasse
Telegramm
(p0922 = x)
1 Drehzahlsollwert 16 Bit
2 Drehzahlsollwert 32 Bit
3 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
4 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber
5 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und DSC
6 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und DSC
7 Positionieren Telegramm 7 (Einfachpositionierer)
9 Positionieren Telegramm 9 (Einfachpositionierer mit
Direktvorgabe)
20 Drehzahlsollwert 16 Bit VIK-NAMUR
81 Encodertelegramm, 1 Geberkanal
82 Erweitertes Encodertelegramm, 1 Geberkanal +
Drehzahlistwert 16 Bit
83 Erweitertes Encodertelegramm, 1 Geberkanal +
Drehzahlistwert 32 Bit
102 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und
Momentenreduzierung
103 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und
Momentenreduzierung
105 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und
Momentenreduzierung und DSC
106 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und
Momentenreduzierung und DSC
110 Einfachpositionierer mit MDI, Override und XIST_A
111 Einfachpositionierer in der Betriebsart MDI
116 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber (Geber 1 und
Geber 2) und Momentenreduzierung und DSC, zusätzlich
Load-, Torque-, Power- und Strom-Istwerten
118 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 externen Lagegebern (Geber
2 und Geber 3), Momentenreduzierung und DSC,
zusätzlich Load-, Torque-, Power- und Strom-Istwerten
125 DSC mit Momentenvorsteuerung, 1 Lagegeber (Geber 1)
126 DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber (Geber 1
und Geber 2)
136 DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber (Geber 1
und Geber 2), 4 Trace-Signale
138 DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 externe Lagegeber
(Geber 2 und Geber 3), 4 Trace-Signale
518
Beschreibung Klasse 1 Klasse 2
x x
x x
x
x x
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Klasse 3 Klasse 4
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Antriebsfunktionen