Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 348

Funktionsmodule
7.7 Lageregelung
Einschränkungen
● Wird ein Geberdatensatz in verschiedenen Antriebsdatensätzen als Geber1 bei
● Wird ein Geberdatensatz in einem DDS als Motorgeber mit Lageverfolgung der Last und
● Wird in einem Antriebsdatensatz die Lageverfolgung zurückgesetzt, so betrifft dies alle
● Eine Achse eines nicht aktiven Antriebsdatensatzes darf sich maximal um einen halben
In der folgenden Tabelle ist das Umschaltverhalten beim Übergang von einem DDS zum
anderen beschrieben. Eine DDS-Umschaltung erfolgt dabei immer von DDS0 aus.
Eine Übersicht der DDS-Umschaltung ohne Lageverfolgung Lastgetriebe finden Sie im
Kapitel "EPOS - Referenzieren" im Abschnitt "Hinweise zur Datensatzumschaltung".
Tabelle 7- 4 DDS-Umschaltung mit Lageverfolgung Lastgetriebe
DDS p0186 p0187
(MDS) (Geber_1)
0 0 EDS0
1 0 EDS0
2 0 EDS0
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unterschiedlichem Getriebe verwendet, so kann dort die Lageverfolgung nicht aktiviert
werden. Wird versucht die Lageverfolgung dennoch zu aktivieren, so wird die Störung
"F07555 (Antrieb Geber: Konfiguration Lageverfolgung)" mit Störwert 03 hex
ausgegeben.
Generell wird geprüft, ob in allen DDS, in denen dieser Geberdatensatz verwendet wird,
das Lastgetriebe das gleiche ist.
Die Lastgetriebe-Parameter p2504[D], p2505[D], p2720[D], p2721[D] sowie p2722[D]
müssen in diesem Fall jeweils identisch sein.
in einem anderem DDS als externer Geber verwendet, so setzt bei einer Umschaltung
die Lageverfolgung neu auf, d. h. das Verhalten nach dem Umschalten gleicht dem
Verhalten nach einem POWER ON.
Antriebsdatensätze, in denen dieser Geberdatensatz vorkommt.
Geberbereich bewegen (siehe p2722: Toleranzfenster).
p0188 p0189
(Geber_2) (Geber_3)
EDS1 EDS2
EDS1 EDS2
EDS1 EDS2
Geber für Mechan.Ver-
Lage- hältnisse
regelung
p2504/ p2505/
p2502
p2506/ p2503
Geber_1 xxx
Geber_1 xxx
Geber_1 yyy
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Lagever- Umschaltverhalten
folgung
Lastge-
triebe
aktiviert -
Aktiviert Umschaltung
während Impuls-
sperre oder Betrieb
hat keine Auswir-
kungen
deaktiviert Geberjustage und
Referenzierbit
werden
zurückgesetzt.
Lageverfolgung für
EDS0 wird nicht
mehr gerechnet und
beim Zurückschalten
in DDS0 muss neu
justiert werden.
Antriebsfunktionen