Abnahmetest Safe Torque Off (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.10.4.2

Abnahmetest Safe Torque Off (Basic Functions)

Tabelle 9- 13 Abnahmetest "Safe Torque Off"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
• Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen/PROFIsafe p9601.0 = 1 und/oder
p9601.3 = 1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7]); beachten Sie den
•
Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
r9772.17 = 0 (STO Abwahl über Klemmen - DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
•
relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über PROFIsafe
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
•
Während des Verfahrbefehls STO anwählen und Folgendes überprüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten.
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
•
r9772.17 = 1 (STO Anwahl über Klemme - DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
•
relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = 1 (STO Anwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über PROFIsafe
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
•
• r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
3. STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
•
r9772.17 = 0 (STO Abwahl über Klemmen - DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
•
relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über PROFIsafe
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Beschreibung
Safety Integrated Basic Functions
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
503