Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 661

Projektierung
Im Folgenden ist die Projektierung der drei Varianten nur kurz skizziert:
● Kompaktmodule (wie bisher):
● Subslot-Projektierung ohne neue Funktionalität:
● Subslot-Projektierung mit optionaler PROFIsafe- und PZD-Erweiterung:
Eine detaillierte Beschreibung der Verarbeitung einer GSDML-Datei in HW-Konfig finden Sie
in der SIMATIC-Dokumentation.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
– Fügen Sie ein Modul "DO Servo/Vektor/..." ein.
– Vergeben Sie die E/A-Adressen.
– Fügen Sie ein Modul "DO mit Telegramm xyz" ein.
– Fügen Sie ein Submodul "PZD Telegramm xyz" ein.
– Vergeben Sie die E/A-Adressen.
– Fügen Sie ein Modul "DO Servo/Vektor/..." ein.
– Fügen Sie das optionale Submodul "PROFIsafe Telgramm 30" ein.
– Fügen Sie ein Submodul "PZD Telegramm xyz" ein.
– Fügen Sie das optionale Submodul "PZD Erweiterung" ein.
– Vergeben Sie die E/A-Adressen für das Modul und die Submodule.
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
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