Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beispiel mit Messgetriebe
PR OF Idrive
Geberschnittstelle
Bild 7-19
Die Abbildung zeigt ein Anwendungsbeispiel für den Einsatz des Referenzierens mit
mehreren Nullmarken pro Umdrehung in Verbindung mit einem Messgetriebe zwischen
Motor/Last und Geber.
Innerhalb einer Motor-/Lastumdrehung erscheinen durch das Messgetriebe mehrere
Gebernullmarken, von denen für das Referenzieren auch hier die richtige Nullmarke über
das BERO-Signal ausgewählt werden kann.

Voraussetzungen

● Die Position derjenigen Nullmarke soll ermittelt werden, die den kleinsten Abstand zur
● Die entsprechenden mechanischen Voraussetzungen müssen durch den Anbau des
● Bevorzugter mechanische Anbau
● Um die Position des BERO (in Relation zur Referenzposition des Gebers) auch bei
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
D Q
C U M oM o
Position
Messgetriebe zwischen Motor und Geber
Position beim Schalten des BERO-Signals hat.
BEROs erfüllt sein.
Das BERO-Signal überdeckt die Nullmarke, da in diesem Fall die Auswahl der Nullmarke
unabhängig von der Drehrichtung ist.
höheren Drehzahlen genau bestimmen zu können, muss dieser an einen schnellen
Eingang der Control Unit angeschlossen sein.
D Q
SM C
Motor
7.8 Einfachpositionierer
BER O
Getriebe
2 : 7
Funktionsmodule
N ullm arke
Geber
377