Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 19

8.5.12 Motor Module/Power Module Chassis .......................................................................................453
8.5.13 CU310-2/CUA31/CUA32 ...........................................................................................................454
8.5.14 Motor mit DRIVE-CLiQ...............................................................................................................455
8.5.15 Temperatursensorauswertung ...................................................................................................455
8.5.16 Funktionspläne und Parameter..................................................................................................456
9 Safety Integrated Basic Functions ......................................................................................................... 461
9.1 Aktuelle Informationen ...............................................................................................................461
9.2 Allgemeines................................................................................................................................462
9.2.1 Erklärungen, Normen und Begriffe ............................................................................................462
9.2.2 Unterstützte Funktionen.............................................................................................................465
9.2.3 Ansteuerung der Safety Integrated Functions ...........................................................................466
9.2.4 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort...............................................................................467
9.2.5 Zwangsdynamisierung ...............................................................................................................469
9.3 Sicherheitshinweise ...................................................................................................................470
9.4 Safe Torque Off (STO)...............................................................................................................471
9.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled) ............................................................................................474
9.5.1 SS1 (time controlled) mit AUS3 .................................................................................................474
9.5.2 SS1 (time controlled) ohne AUS3 ..............................................................................................475
9.5.3 Funktionspläne und Parameter..................................................................................................476
9.6 Safe Brake Control (SBC)..........................................................................................................477
9.7 Reaktionszeiten..........................................................................................................................479
9.8 Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und Motor/Power Module ..................................481
9.8.1 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle .........................................484
9.8.2 Bitmustertest ..............................................................................................................................485
9.9 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1" ........................................................486
9.9.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen ..........................................................486
9.9.2 Reihenfolge zur Inbetriebnahme von "STO", "SBC" und "SS1" ................................................488
9.9.3 Safety-Störungen .......................................................................................................................492
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll.........................................................................................494
9.10.1 Struktur des Abnahmetests........................................................................................................495
9.10.1.1 Inhalt des vollständigen Abnahmetests .....................................................................................496
9.10.1.2 Inhalt des partiellen Abnahmetests............................................................................................497
9.10.1.3 Testtiefe bei bestimmten Maßnahmen ......................................................................................498
9.10.2 Safety-Logbuch ..........................................................................................................................499
9.10.3 Dokumentation ...........................................................................................................................500
9.10.4 Abnahmetests ............................................................................................................................502
9.10.4.1 Abnahmetest allgemein .............................................................................................................502
9.10.4.2 Abnahmetest Safe Torque Off (Basic Functions) ......................................................................503
9.10.4.3 Abnahmetest für Safe Stop 1 (Basic Functions)........................................................................504
9.10.4.4 Abnahmetest für Safe Brake Control (Basic Functions) ............................................................505
9.10.5 Protokollabschluss .....................................................................................................................506
Übersicht der Parameter und Funktionspläne ...........................................................................508
9.11
10 Kommunikation ...................................................................................................................................... 511
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive..............................................................................................511
10.1.1 Applikationsklassen ...................................................................................................................514
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Inhaltsverzeichnis
17