Voraussetzungen Zum Erweiterten Stillsetzen Und Rückziehen; Aktivierung Und Freigabe Der Funktion Esr - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

● Mit einem achsspezifischen Trigger werden ESR-Funktionen für eine einzelne Achse
● Mit einem devicelokalen Trigger werden die ESR-Funktionen für diejenigen Achsen
Beispiel
Bei einer Werkzeugmaschine sind mehrere Antriebe gleichzeitig in Betrieb, z. B. ein
Werkstückantrieb und verschiedene Vorschubantriebe für ein Werkzeug. In einem Fehlerfall
darf das Werkzeug nicht im Werkstück stecken bleiben. Beides könnte dadurch unbrauchbar
werden. Werkzeug und Werkstück müssen kontrolliert voneinander getrennt werden, bevor
die Antriebe stehen bleiben dürfen.
Das Funktionsmodul "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ermöglicht ein
antriebsautarkes Rückziehen der Vorschubantriebe mit anschließendem Stillsetzen. Dabei
kann ein Antrieb, z. B. bei Netzausfall, generatorisch geschaltet werden, um die Energie für
den Zwischenkreis zu liefern, damit die Vorschubantriebe das Werkzeug von dem Werkstück
zurückziehen und anschließend stillsetzen können.
7.12.1 Voraussetzungen zum Erweiterten Stillsetzen und Rückziehen
Zum Einsatz dieser Funktionen wird benötigt:
Hardware:
● CU320-2, Bestellnummer: 6SL3040-1MA00-0AA1 (DP) oder 6SL3040-1MA01-0AA0 (PN)
● Sicherstellung der 24 V-Spannungsversorgung für die Elektronik
● Ein PG/PC zum Programmieren der Parameter
Software:
● SINAMICS Firmware V4.4 oder höher
7.12.2

Aktivierung und Freigabe der Funktion ESR

PG/PC und Antrieb sind über PROFIBUS oder PROFINET miteinander verbunden.
1. Mit dem Parameter p0888 wählen Sie die ESR-Funktion aus:
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
direkt ausgelöst.
gleichzeitig ausgelöst, die dem Antriebsstrang unterstellt und für ESR aktiviert sind.
ACHTUNG
ESR-Funktionalität unter Safety Integrated Functions
Wenn Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen gleichzeitig neben Safety Integrated
Functions aktiviert werden soll, müssen zusätzliche Bedingungen erfüllt sein. Weitere
Informationen finden Sie im SINAMICS S120 Safety Integrated Funktionshandbuch.
7.12 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Funktionsmodule
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