Terminal Module 41; Simotion-Modus - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen

6.22 Terminal Module 41

6.22 Terminal Module 41
Merkmale allgemein
● Impulsgebernachbildung TTL-Signale nach RS422-Standard (X520)
● 1 Analogeingang
● 4 Digitaleingänge
● 4 bidirektionale Digitalein- / -ausgänge
Das Terminal Module 41 (TM41) bildet Inkrementalgebersignale (TTL) nach und gibt sie
über die Schnittstelle X520 aus. Die Signale basieren auf Drehzahlsollwerten, die über
Prozessdatenworte (p4400 = 0) übertragen werden oder mittels der Lageistwerte eines
führenden Gebers (p4400 = 1) erzeugt werden. Das nachgebildete Inkrementalgebersignal
kann dann z. B. von einer Steuerung oder anderen Antrieben ausgewertet werden. Das
TM41 darf mit allen zulässigen Gebertypen verbunden werden.
Für alle Referenziermodi des Antriebsobjekts sind Nullmarken mit einem einstellbaren Offset
emulierbar.
Die Anzahl der ausgegebenen Impulse (virtuelle Striche) pro Umdrehung ist unabhängig
vom führenden Geber und kann in weitem Bereich eingestellt werden. Zum führenden Geber
ist eine Über- oder Untersetzung der ausgegebenen Strichzahl einstellbar.
Mit den zusätzlichen Ein- und Ausgängen können z. B. analoge Drehzahlsollwert
vorgegeben oder Steuer- und Zustandssignale wie z. B. AUS1 / EIN, Betriebsbereit oder
Störung übertragen werden.
6.22.1

SIMOTION-Modus

Der SIMOTION - Modus wird mit dem Parameter p4400 = 0 eingestellt. Die
Inkrementalgebernachbildung basiert auf dem Drehzahlsollwert.
Über PROFIdrive - Telegramm 3 wird ein Drehzahlsollwert r2060 empfangen, der auf p1155
verschaltet wird. Der Drehzahlsollwert kann durch ein aktivierbares (p1414.0) PT2 - Glied
(p1417 und p1418) gefiltert werden. Mit der Totzeit p1412 kann der Drehzahlsollwert
verzögert werden. Die Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung ist mit Parameter p0408
einstellbar. Der Abstand der Nullmarken zu der Position bei Freigabe der A / B - Spuren
(r4402.1) wird in den Parameter p4426 eingegeben und mit p4401.0 = 1 frei gegeben.
Hinweis
Störungen melden
Um Störungen der Gebernachbildung des TM41 an eine übergeordnete Steuerung melden
zu können, muss der Parameter r2139.0...12 CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 1
über einen BICO an einen digitalen Ausgang (TM41 oder CU) verschaltet werden. Der
Ausgang kann dann von der externen Steuerung gelesen werden.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen