Diagnosekanäle Bei Zyklischer Kommunikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
3. Azyklischer Teil
4. Reserve (nur PROFIBUS)
R 1
Bild 10-15 Taktsynchrone Antriebskopplung/Motion Control bei PROFIdrive
10.1.2.9 Diagnosekanäle bei zyklischer Kommunikation
Über zwei unabhängige Diagnosekanäle DS0 und DS1 können Warnungen und Störungen
übertragen werden. Die übertragenen Informationen sind in den Parametern r0945[8] für
Störungen und in r2122[8] für Warnungen abgelegt. Damit können die Warnungen und
Störungen vom SINAMICS Antrieb in die Systemdiagnose einer übergeordneten Steuerung
eingebunden und automatisch an einem HMI dargestellt werden. Diese Funktion ist für
PROFINET und PROFIdrive zertifiziert.
Die Funktion wird aktiviert über eine Parametrierung in den verwendeten
Projektierungstools, z. B. über HW-Konfig oder TIA-Portal. Die Funktionalität wird
anschließend beim nächsten Hochlauf zum Antrieb übertragen.
Die Meldungen der Diagnosekanäle sind abhängig von dem übertragenen Bussystem.
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– Parameter und Diagnosedaten.
– Weitergabe des Token (Token Holding Time, TTH).
– Zur Suche nach neuen Teilnehmern im Antriebsverband (GAP).
– Wartezeit bis zum nächsten Zyklusbeginn.
R 1 R 1
C 1 C 2 C 3
R 1 R 1 R 1
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
R 1 R 1
Antriebsfunktionen