Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 353

Hinweis
Die Benutzung der Funktionen des Lagereglers ohne Einsatz des Einfachpositionierers
empfiehlt sich nur für Experten.
Beschreibung
Der Lageregler ist als PI-Regler ausgeführt. Die P-Verstärkung kann über das Produkt aus
Konnektoreingang p2537 (Adaption Lageregler) und Parameter p2538 (Kp) adaptiert
werden.
Über den Konnektoreingang p2541 (Begrenzung) kann der Drehzahlsollwert des
Lagereglers ohne Vorsteuerung begrenzt werden. Dieser Konnektoreingang ist mit dem
Konnektorausgang p2540 vorverschaltet.
Der Lageregler wird über die UND-verknüpften Binektoreingänge p2549 (Freigabe
Lageregler 1) und p2550 (Freigabe Lageregler 2) freigegeben.
Der Lagesollwertfilter (p2533 Zeitkonstante Lagesollwertfilter) ist als PT1-Glied, der
Symmetrierfilter als Totzeitglied (p2535 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (Totzeit)) und
PT1-Glied (p2536 Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (PT1)) ausgeführt. Die Drehzahl-
Vorsteuerung p2534 (Faktor Drehzahlvorsteuerung) kann über den Wert 0 abgeschaltet
werden.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 4015 Lageregler
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2533[0...n] LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
● p2534[0...n] LR Drehzahlvorsteuerung Faktor
● p2535[0...n] LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter Totzeit
● p2536[0...n] LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter PT1
● p2537 CI: LR Lageregler Adaption
● p2538[0...n] LR Proportionalverstärkung
● p2539[0...n] LR Nachstellzeit
● p2540 CO: LR Lagereglerausgang Drehzahlgrenze
● p2541 CI: LR Lagereglerausgang Drehzahlgrenze Signalquelle
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Funktionsmodule
7.7 Lageregelung
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