Safety Integrated Basic Functions
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Tabelle 9- 12
Beschreibung der Sicherheitseinrichtungen
Beispiele:
Verdrahtung der STO-Klemmen (Schutztür, Not-Aus), Gruppierung der STO-Klemmen, Haltebremse für hängende Achse,
usw.
9.10.4
Abnahmetests
9.10.4.1
Abnahmetest allgemein
Hinweis
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Bremszeiten zu ermitteln.
Hinweis
Unkritische Warnungen
Bei der Auswertung des Warnpuffers können Sie folgende Warnungen tolerieren:
• A01697 SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen erforderlich
• A01796 SI Motion CU: Warten auf Kommunikation
Diese Warnungen treten nach jedem Systemhochlauf auf und sind als unkritisch zu
bewerten. Sie müssen diese Warnungen nicht im Abnahmeprotokoll berücksichtigen.
502
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen