Verbindliche Drive-Cliq-Regeln; Drive-Cliq-Regeln - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

12.10.2

Verbindliche DRIVE-CLiQ-Regeln

DRIVE-CLiQ-Regeln

Die nachfolgenden Verdrahtungsregeln gelten für Standardtaktzeiten (Servoregelung
125 µs, Vektorregelung 250 µs). Bei kürzeren Taktzeiten als den jeweiligen
Standardtaktzeiten ergeben sich weitere Einschränkungen aus der Rechenleistung der
Control Unit (Projektierung über das Projektierungstool SIZER).
Allgemeine DRIVE-CLiQ-Regeln
Die folgenden allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln sind für die sichere Funktion des Antriebs
verbindlich einzuhalten:
1. Maximal 14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer sind an einem DRIVE-CLiQ-Strang an einer Control
2. Maximal 8 Motor Modules dürfen an einer Control Unit angeschlossen werden. Bei
3. Bei Vektor U/f-Steuerung dürfen nur an einem DRIVE-CLiQ-Strang der Control Unit mehr
4. Ringverdrahtungen von Komponenten sind nicht zugelassen.
5. Doppelverdrahtungen von Komponenten sind nicht zugelassen.
6. DRIVE-CLiQ-Komponenten unbekannten Typs innerhalb einer Topologie werden
7. In einer DRIVE-CLiQ-Topologie mit einem CU-Link und DRIVE-CLiQ-Verbindungen ist
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Unit zulässig, z. B. 12 U/f-Achsen + 1 Infeed Module + 1 zusätzliches Modul. Im Beispiel
unten umfasst der DRIVE-CLiQ-Strang die Antriebsobjekte (Drive Objects) 1 bis 14.
Mehrachs-Modulen zählt jede Achse einzeln (1 Doppel Motor Module = 2 Motor
Modules). Ausnahme: Bei U/f-Steuerung sind maximal 12 Motor Modules erlaubt.
als 4 Teilnehmer angeschlossen werden.
Bild 12-17 Beispiel: DRIVE-CLiQ-Strang am DRIVE-CLiQ-Anschluss X103 einer Control Unit
funktional nicht unterstützt. Die DRIVE-CLiQ-Signale werden durchgeschleift.
Folgende Kriterien kennzeichnen den unbekannten Typ:
– Kenndaten der Komponente liegen nicht vor.
– Ein Stellvertreter-Drive-Object ist nicht definiert.
– Eine Zuordnung der Komponente zu einem bekannten Antriebsobjekt (DO) ist nicht
definiert.
nur genau eine Control Unit als CU-Link-Master/DRIVE-CLiQ-Master erlaubt.
Grundlagen des Antriebssystems
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
759