Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 559

AKTSATZ
Siehe Funktionsplan [3650].
Tabelle 10- 30 Beschreibung AKTSATZ (Aktiver Verfahrsatz/MDI aktiv)
Bit Bedeutung
0 Aktiver Verfahrsatz Bit 0
1 Aktiver Verfahrsatz Bit 1
2 Aktiver Verfahrsatz Bit 2
3 Aktiver Verfahrsatz Bit 3
4 Aktiver Verfahrsatz Bit 4
5 Aktiver Verfahrsatz Bit 5
6 ... 14 Reserviert
15 MDI aktiv
POS_ZSW
Siehe Funktionsplan [3645].
Tabelle 10- 31 Beschreibung POS_ZSW (Zustandswort Positionierbetrieb)
Bit Bedeutung
0 Nachführbetrieb aktiv
1 Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
2 Sollwert steht
3 Sollposition erreicht
4 Achse fährt vorwärts
5 Achse fährt rückwärts
6 Software-Endschalter Minus
angefahren
7 Software-Endschalter Plus
angefahren
8 Lageistwert ⇐
Nockenschaltposition 1
9 Lageistwert ⇐
Nockenschaltposition 2
10 Direktausgabe 1 über Verfahrsatz
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Bemerkungen
– Aktiver Verfahrsatz (6-Bit-Zähler)
–
–
–
–
–
– –
1 MDI aktiv
0 MDI nicht aktiv
Bemerkungen
1 Nachführbetrieb aktiv
0 Nachführbetrieb nicht aktiv
1 aktiv
0 nicht aktiv
1 Sollwert steht
0 Sollwert steht nicht
1 Sollposition erreicht
0 Sollposition nicht erreicht
1 Achse fährt vorwärts
0 Achse steht oder fährt rückwärts
1 Achse fährt rückwärts
0 Achse steht oder fährt vorwärts
1 SW-Endschalter Minus angefahren
0 SW-Endschalter Minus nicht angefahren
1 SW-Endschalter Plus angefahren
0 SW-Endschalter Plus nicht angefahren
1 Lageistwert ⇐ Nockenschaltposition 1
0 Nockenschaltposition 1 überfahren
1 Lageistwert ⇐ Nockenschaltposition 2
0 Nockenschaltposition 2 überfahren
1 Direktausgabe 1 aktiv
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
BO: r2670.0
BO: r2670.1
BO: r2670.2
BO: r2670.3
BO: r2670.4
BO: r2670.5
–
BO: r2670.15
BO: r2683.0
BO: r2683.1
BO: r2683.2
BO: r2683.3
BO: r2683.4
BO: r2683.5
BO: r2683.6
BO: r2683.7
BO: r2683.8
BO: r2683.9
BO: r2683.10
Kommunikation
Parameter
Parameter
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