Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 360

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
● Betriebsart Verfahrsätze
● Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI)
● Betriebsart Tippen
● Es stehen Standard-PROFIdrive-Positioniertelegramme zur Verfügung (Telegramm 7, 9
● Steuerung über PROFIdrive-Telegramme 7 und 110
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– Positionieren mittels im Gerät abspeicherbarer Verfahrsätze inklusive
Fortsetzbedingungen und spezifischen Aufträgen bei zuvor referenzierter Achse
– Verfahrsatzeditor mittels STARTER
– Ein Verfahrsatz enthält folgende Informationen:
Verfahrsatznummer
Auftrag (z. B. Positionieren, Warten, Satzsprung GOTO, Setzen von Binärausgängen)
Bewegungsparameter (Zielposition, Geschwindigkeit Override für Beschleunigung und
Verzögerung)
Modus (z. B: Satz ausblenden, Fortsetzbedingungen wie "Weiter_Mit_Halt" und
"Weiter_Fliegend")
Auftragsparameter (z. B. Wartezeit, Satzsprungbedingungen)
– Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten (endlos lagegeregelt) mittels direkter
Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels Prozessdaten)
– Stetig mögliche Einflussnahme auf die Bewegungsparameter während der
Verfahrbewegung (fliegende Sollwertübernahme) sowie fliegender Wechsel zwischen
den Modi Einrichten und Positionieren möglich.
– Lagegeregeltes Verfahren der Achse mit den umschaltbaren Modi "Endlos
lagegeregelt" oder "Tippen inkrementell" (um eine "Schrittweite" verfahren)
und 110), bei deren Anwahl die interne "Verdrahtung" zum Einfachpositionierer
automatisch vorgenommen wird.
(weitere Informationen siehe Kapitel Zyklische Kommunikation (Seite 519) und
Listenhandbuch SINAMICS S120/S150)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen