Beispiel 1: Parameter Lesen; Aufgabenbeschreibung; Vorgehensweise Grundsätzlich - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
2. Abhängig vom Ergebnis des ersten Leseauftrages werden über weitere Leseaufträge auf
Hinweis
Die beiden ersten Punkte geben Informationen über folgende Fragen:
• Wie viele Antriebsobjekte sind auf dem Antriebssystem vorhanden?
• Welche Antriebsobjektnummern haben die vorhandenen Antriebsobjekte?
3. Anschließend wird für jedes Antriebsobjekt / jede Achse (gekennzeichnet durch die
4. Ab hier gilt die Liste der Parameter zu dem jeweiligen Antriebsobjekt.
10.1.4.4

Beispiel 1: Parameter lesen

Voraussetzungen
1. Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
2. Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
3. Der Controller kann nach PROFIdrive DPV1 Datensätze lesen und schreiben.

Aufgabenbeschreibung

Nach dem Auftreten von mindestens einer Störung (ZSW1.3 = "1") am Antrieb 2 (ebenfalls
Antriebsobjekt-Nummer 2) sollen aus dem Störpuffer die anstehenden Störcodes aus
r0945[0] ... r0945[7] gelesen werden.
Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden.
Vorgehensweise grundsätzlich
1. Auftrag zum Lesen der Parameter erstellen.
2. Auftrag anstoßen.
3. Antwort auswerten.
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Das Antriebsobjekt mit der Antriebsobjektnummer 1 ist die Control Unit (CU), die bei
jedem Antriebssystem mindestens vorhanden ist.
dem Antriebsobjekt 1 solange die Indizes des Parameter p0101 "Antriebsobjekt
Nummern" ausgelesen, wie durch Parameter r0102 vorgegeben sind.
Beispiel:
Ist die Anzahl der Antriebsobjekte mit "5" ausgelesen, so werden die Werte der Indizes 0
bis 4 des Parameters p0101 ausgelesen. Selbstverständlich können die relevanten
Indizes auch auf einmal ausgelesen werden.
Antriebsobjektnummer) der Parameter r0107/p0107 "Antriebsobjekt Typ" ausgelesen.
Abhängig vom Antriebsobjekt ist der Parameter 107 ein Einstell- oder
Beobachtungsparameter.
Der Wert in Parameter r0107/p0107 kennzeichnet den Antriebsobjekt-Typ. Die Kodierung
des Antriebsobjekt-Typs kann der Parameterliste entnommen werden.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen