Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 763

16. Mischbetrieb Regelungsarten:
17. Mischbetrieb Regelungstakte:
18. Betrieb mit Voltage Sensing Module (VSM):
19. An einem Antriebsobjekt "SERVO" oder "VECTOR" können je Antriebsdatensatz bis zu
20. Insgesamt sind maximal 24 Antriebsobjekte (Drive Objects = DOs) anschließbar.
21. An die Control Unit CU320-2 sind maximal 16 Terminal Modules anschließbar.
22. An die Control Unit CU310-2 sind maximal 8 Terminal Modules vom Typ TM15BASE und
23. An die Control Unit CU310-2 sind maximal 3 Terminal Modules vom Typ TM15, TM17
24. Taktzeiten mit TM31
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
– Ein Mischbetrieb Servoregelung und Vektorregelung ist nicht zulässig.
– Ein Mischbetrieb Servoregelung und U/f-Steuerung ist zulässig.
– Ein Mischbetrieb Vektorregelung und U/f-Steuerung ist zulässig.
Folgende Kombinationen sind zulässig:
– Servo mit 62,5 µs und Servo mit 125 µs
– Servo mit 125 µs und Servo mit 250 µs
– Vektor mit 250 µs und Vektor mit 500 µs
– An ein Line Module darf genau 1 Voltage Sensing Module (VSM) angeschlossen
werden.
Ausnahme: Wenn das Funktionsmodul "Netztransformator" aktiviert ist, darf ein
zweites VSM angeschlossen werden.
– An ein Motor Module dürfen maximal 2 VSM angeschlossen werden.
– Das VSM muss an eine freie DRIVE-CLiQ-Buchse des zugehörigen Line Modules
oder Motor Modules angeschlossen werden (zur Unterstützung der automatischen
Zuordnung des VSM).
drei Geberdatensätze angelegt werden. Die maximale Anzahl der Geberdatensätze ist
abhängig vom Mengengerüst und vom Stromreglertakt:
– Bei einem Mengengerüst von maximal 6 Achsen in Servoregelung mit einem
Stromreglertakt von 125 µs und einem Line Module dürfen maximal 9 Geber
angeschlossen werden.
– Bei 5 Achsen in Servoregelung mit einem Stromreglertakt von 125 µs sind maximal 15
Geber anschließbar.
Hinweis: Wenn ein TM15 Base, TM31, TM54F oder ein TM41 angeschlossen wird, muss
die Anzahl der angeschlossen Standardachsen reduziert werden.
TM31 anschließbar.
oder TM41 anschließbar.
Es sind maximal 3 Terminal Modules 31 (TM31) bei 2 ms Zeitscheibe anschließbar.
Hinweis
Ein Double Motor Module, ein DMC20, ein DME20, ein TM54F und ein CUA32
entsprechen jeweils zwei DRIVE-CLiQ-Teilnehmern. Dies gilt auch für Double Motor
Modules, an denen nur ein Antrieb konfiguriert ist.
Grundlagen des Antriebssystems
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
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