Nullmarkenemulation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
6.22 Terminal Module 41
Das Nullmarkensignal für das TM41 wird aus der Nullposition des führenden Gebers
generiert. Für die Generierung der Nullposition des führenden Gebers gelten die Parameter
p0493, p0494 und p0495.
Spezielle Merkmale
● PROFIdrive-Telegramm 3
● Totzeitkompensation (p4421)
● Das Strichzahlübersetzungverhältnis zwischen nachzubildendem Geber und
● Es kann nur ein Encoder Data Set (EDS) auf genau ein TM41 verschaltet werden.
● Wenn derselbe EDS auf ein weiteres TM41 verschaltet wird, kann nur der Lageistwert
● Ein TM41 kann weder die Nullmarkenposition noch den Lageistwert eines anderen TM41
● Ein TM41 kann keine externen Nullmarken der nachzubildenden Geber verwenden.
● Die Nulllage wird mit p4401.1 = 1 mit der Nullmarke des Absolutwertgebers
6.22.3

Nullmarkenemulation

Zur Bestimmung der Nullmarkenposition für die Nullmarkenemulation des TM41 sind alle
Referenziermodi nutzbar, die über die Geberschnittstelle des Antriebsobjekts zulässig sind.
Das TM41 verwendet dann denselben im Antriebsobjekt parametrierten Modus.
Mögliche Referenziermodi sind z B.:
● Referenzieren auf die Nullposition des Gebers
● Referenzieren auf die Nullposition des Gebers mit Auswahl der richtigen Nullposition über
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nachbildendem TM41 ist einstellbar. Pro Geberumdrehung werden dann in der
Gebernachbildung mehr oder weniger Striche ausgegeben, als vom Originalgeber
eingelesen wurden.
nachgebildet werden, die Nullmarkenposition nicht.
nachbilden.
synchronisiert. Wenn Sie mit älteren Firmware-Versionen kompatibel bleiben müssen,
z. B. zum Einsatz in einer bestehenden Steuerung, stellen Sie den Parameter
p4401.1 = 0.
– p4401.1 = 0: keine synchrone Nullmarken
– p4401.1 = 1: Nullmarkensynchronisation frei gegeben
– Sobald der Absolutwertgeber die Nullposition der Absolutlage überfährt, wird der
Nullimpuls über X520 ausgegeben.
– Gebernullmarke eines Inkrementalgebers
– Nulldurchgang der Singleturnlage eines Absolutwertgebers
– Polteilung des Resolvers
ein BERO-Schaltsignal (CU - Parameter p0493)
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen