Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 165

Verschalten von p1440:
Bei der Verschaltung von Konnektoreingang p1440 mit einem externen Drehzahlistwert ist
auf die gleiche Normierung der Drehzahl zu achten (p2000).
Das externe Drehzahlsignal sollte im Mittel der Drehzahl des Motorgebers (r0061)
entsprechen.
Verhalten bei Drehzahlregelung ohne Geber (p1300 = 20)
Je nach Übertragungsweg des externen Drehzahlsignals fallen Totzeiten an, die in der
Parametrierung des Drehzahlreglers (p1470, p1472) zu berücksichtigen sind und
dementsprechend zu Dynamikverlusten führen können.
Deshalb müssen die Signalübertragungszeiten so klein wie möglich gehalten werden.
Damit der Drehzahlregler auch im Stillstand arbeiten kann, ist p1750.2 = 1 zu setzen
(Geregelter Betrieb bis Frequenz Null für passive Lasten). Ansonsten wird im unteren
Drehzahlbereich auf drehzahlgesteuerten Betrieb gewechselt, so dass der Drehzahlregler
ausgeschaltet wird und die gemessene Istdrehzahl keinen Einfluss mehr hat.
Überwachung der Drehzahlabweichung zwischen Motormodell und externer Drehzahl
Die externe Istdrehzahl (r1443) wird mit der Istdrehzahl des Motormodells (r2169)
verglichen. Falls die Abweichung größer als die in p3236 eingestellte Toleranzschwelle ist,
wird nach Ablauf der Ausschaltverzögerungszeit in p3238 die Störung F07937 (Antrieb:
Drehzahlabweichung Motormodell zu externer Drehzahl) erzeugt und der Antrieb
entsprechend der eingestellten Reaktion abgeschaltet (Werkseinstellung: AUS2).
Bild 4-13
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● FP 6040 Vektorregelung – Drehzahlregler mit/ohne Geber
● FP 8012 Signale und Überwachungsfunktion – Drehmomentmeldungen, Motor
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● r0063[0...2] Drehzahlistwert
● p1440 CI: Drehzahlregler Drehzahlistwert
● p1443 CO: Drehzahlistwert am Istwerteingang Drehzahlregler
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Überwachung "Drehzahlabweichung Modell / Extern in Toleranz"
blockiert/gekippt
Vektorregelung
4.7 Offener Drehzahlistwert
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