Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 133

1. Übernahme Steuerwort Messtaster (BICO p0682 zum PZD3) zum Startzeitpunkt To im
2. Die Messung wird durch 0/1-Übergang des Control-Bits für fallende bzw. steigende
3. Wenn die Messung aktiviert ist, wird im Datenbus-Takt (z. B. PROFIBUS-Takt: DP-Takt)
4. Wenn ein Messwert vorliegt, wird der Zeitstempel in p0686 bzw. p0687 eingetragen.
5. Der Zeitstempel wird solange übertragen, bis das Control-Bit für fallende bzw. steigende
6. Die Messung wird durch 1/0-Übergang des Control-Bits im Messtaster-Steuerwort
7. Übertragung mit dem PROFIdrive-Telegramm 391, 392 oder 393.
Zentrales Messen ohne Handshake, zwei Flanken
Mit p0684 = 1 aktivieren Sie das Auswerteverfahren ohne Handshake für die zentrale
Messtasterauswertung. Sie können maximal zwei Flanken pro Messtaster gleichzeitig
innerhalb von zwei DP-Takten auswerten. Voraussetzung:
T
DP
Wenn die Messung aktiviert ist, wird im DP-Takt geprüft, ob ein Messwert erfasst wurde:
1. Wenn ein Messwert vorliegt, wird der Zeitstempel in p0686 bzw. p0687 eingetragen und
2. Wenn kein Messwert vorliegt, wird der Zeitstempel Null in p0686 bzw. p0687
3. Ein Zeitstempel wird also nur ein Mal übertragen, bevor er mit null oder einem neuen
4. Die Messung wird sofort nach dem Auslesen der Messwerte erneut aktiviert.
5. Parallel zur Erfassung neuer Tasterereignisse werden die Messergebnisse einen DP-
6. Pro Messtaster können maximal eine steigende und eine fallende Flanke pro 2 DP-Takte
7. Übertragung mit dem PROFIdrive-Telegramm 391, 392 oder 393.
Zentrales Messen ohne Handshake, mehr als zwei Flanken
Mit p0684 = 16 aktivieren Sie das Auswerteverfahren ohne Handshake für die zentrale
Messtasterauswertung. Sie können bis zu 16 Signalflanken von maximal 2 Messtastern
gleichzeitig innerhalb eines DP-Takts auswerten.
DP-Takt = PROFIBUS-Takt = T
T
MAPC
Sollwerte generiert).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
MAPC-Takt.
Flanke im Messtaster- Steuerwort aktiviert.
geprüft, ob ein Messwert vorliegt.
Flanke im Steuerwort auf null gesetzt wird. Dann wird der zugehörige Zeitstempel auf null
gesetzt.
deaktiviert.
= T (Taktverhältnis = 1:1, keine Taktuntersetzung möglich).
MAPC
automatisch eine neue Messung aktiviert.
eingetragen.
Zeitstempel überschrieben wird.
Takt lang ohne Erfolgskontrolle zur überlagerten Steuerung übertragen.
erfasst werden.
= Master-Applikations-Zykluszeit (Zeitraster, in dem die Masterapplikation neue
DP
Servoregelung
3.19 Zentrale Messtasterauswertung
131