Drehzahlreglervorsteuerung Und Referenzmodell - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.5

Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell

Das Führungsverhalten des Drehzahlregelkreises kann dadurch verbessert werden, dass
das Beschleunigungsmoment aus dem Drehzahlsollwert berechnet und dem Drehzahlregler
vorgeschaltet wird. Dieser Momentensollwert mv, der sich berechnet aus
wird dem Stromregler über Anpassglieder direkt als additive Führungsgröße aufgeschaltet /
vorgesteuert (Freigabe über p1496).
Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Inbetriebnahme bzw. der kompletten
Parametrierung (p0340 = 1) direkt berechnet. Der Faktor p0342 zwischen
Gesamtträgheitsmoment J und Motorträgheitsmoment ist manuell oder mittels
Drehzahlregleroptimierung zu bestimmen. Die Beschleunigung berechnet sich aus der
Drehzahldifferenz über die Zeit dn/dt.
Hinweis
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung wird das Trägheitsmoment Gesamt zu Motor
(p0342) bestimmt und die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (p1496) auf 100 %
gesetzt.
Wenn p1400.2 = p1400.3 = 0, dann wird die Vorsteuersymmetrierung automatisch
eingestellt.
Bild 4-10
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
p1400.2
p1495
1
0
p1496
1)
p1428 p1429
r1084
-
Drehzahlregler mit Vorsteuerung
4.5 Drehzahlreglervorsteuerung und Referenzmodell
p0341 p0342
r1518
K
p
1)
=0
>0
-
) 2
T
i
SLVC:
T
VC:
i
r1515
T
n
r1538
r0079
r1547[0]
r1547[1] r1539
) 2
K
T
p
i
p1452 p1470 p1472
p1442 p1460 p1462
Vektorregelung
T
n
157