Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 811

Nr.
3 EPOS Funktionserweiterungen:
Verfahrsätze / neuer Auftrag: "Fahren auf Festanschlag"
•
Verfahrsätze / neue Fortsetzbedingungen: "Externe
•
Satzweiterschaltung"
Komplettierung der Lageverfolgung für Absolutwertgeber
•
(Lastgetriebe)
Ruckbegrenzung
•
• "Referenzpunkt setzen" auch bei Zwischenhalt (Verfahrsätze und
MDI)
Umkehrnockenfunktionalität auch bei Referenzfahrt ohne
•
Referenznocken
4 Unterstützung neuer Motorreihen /-typen:
1FT7 (Synchron-Servomotor)
•
1FN3 Dauerlast (Linearmotor für Dauerlastbetrieb)
•
• 1PL6 (Funktional seit V2.1 freigegeben, jetzt als Listenmotor
verfügbar)
5 Unterstützung neuer Komponenten
Basic Line Module (BLM) in Bauform Booksize
•
6 Unterstützung neuer Komponenten
Aktive Interface Module (AIM), Bauform Booksize
•
TM54F (Terminal Module Failsafe)
•
CUA32 (Control Unit Adapter für PM340)
•
DRIVE-CLiQ-Encoder (Maschinengeber)
•
7 Daten aus dem Sensor Module am Motor mit DRIVE-CLiQ (Motor- und
Geberdaten) auf Speicherkarte speichern und auf "leeres" Sensor
Module einspielen
8 Auswertung von SSI-Gebern auf AC Drive Controller CU310
(Onboard-Schnittstelle)
9 Flankenmodulation (höhere Ausgangsspannungen) in der
Regelungsart Vektor auch bei Booksize-Geräten
10 Gleichstrombremse (DC-Bremse)
11 Ankerkurzschluss: intern
12 Ankerkurzschluss: Intermittierender Spannungsschutz
13 Automatisches Firmware-Update für DRIVE-CLiQ-Komponenten
14 STARTER-Projekt direkt auf Speicherkarte speichern
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
SW-Funktion
A.2 Verfügbarkeit der SW-Funktionen
Servo Vektor HW-Komponente
x x
x nur 1PL6
x x
x x
x x
x x nur bei CU310
(6SL3040-0LA00-
0AA1)
- x nur bei Motor
Modules
(6SL3xxx-xxxxx-
0AA3)
x x
x x
x - nur bei Motor
Modules
(6SL3xxx-xxxxx-
0AA3)
x x
x x
Anhang
809