Geberspurüberwachung; Nullmarkentoleranz - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

6.18.1 Geberspurüberwachung
Diese Funktion überwacht bei Rechteckgebern mit Gegentaktsignalen die Geberspuren
A/B ↔ -A/B, sowie R ↔ -R. Die Geberspurüberwachung kontrolliert die wichtigsten
Eigenschaften der Signale (Amplitude, Offset, Phasenlage).
Inbetriebnahme
Als Voraussetzung für die Spurüberwachung müssen folgende Parameter eingestellt sein:
● p0404.3 = 1 schaltet auf Rechteckgeber um
● p0405.0 = 1 stellt das Signal auf Bipolar
Um die Spurüberwachung zu aktivieren, setzen Sie p0405.2 = 1.
Wenn Sie Ihren Geber aus der Liste des Parameters p0400 ausgewählt haben, sind die
obigen Werte voreingestellt und können nicht verändert werden (siehe auch Informationen
zu p0400 im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch).
Deaktivieren der Spurüberwachung
Bei aktivierter Geberspurüberwachung können Sie die Funktion durch Setzen von
p0437.26 = 1 deaktivieren.
Auswertung der Meldungen
Alle Spurüberwachungen sind einzeln auswertbar. Dabei können Sie sowohl HTL- als auch
TTL-Geber verwenden.
Wenn ein Fehler erkannt wird, wird die Störung F3x117
bitcodiert die fehlerhaften Spuren enthalten.
Hinweis
Bei den Modulen CU310-2, CUA32, D410-2 und SMC30 (nur Bestellnummern
6SL3055-0AA00-5CA0 und 6SL3055-0AA00-5CA1) ist lediglich eine Summenmeldung
vorhanden. Wenn Sie an eines dieser Module einen Rechteckgeber ohne R-Spur
anschließen, dann wird bei aktivierter Spurüberwachung die Störung F3x117
Um diese Störung zu vermeiden, müssen Sie am Geberanschluss die "Masse
Geberversorgung" (Pin 7) mit dem "Referenzsignal R" (Pin 10), sowie die
"Geberversorgung" (Pin 4) mit dem "Inversen Referenzsignal R" (Pin 11) verbinden.
x = Gebernummer (x = 1, 2 oder 3)
1)
6.18.2

Nullmarkentoleranz

Diese Funktion ermöglicht es, einzelne Fehler bezüglich der Anzahl der Geberimpulse
zwischen zwei Nullmarken zu tolerieren.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Basisfunktionen
6.18 Tolerante Geberüberwachung
ausgegeben. Im Störwert sind
1)
1)
ausgegeben.
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