Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 359

Somit stehen folgende Funktionen der Lageregelung zur Verfügung:
● Stillstandsüberwachung
● Positionsüberwachung
● Dynamische Schleppabstandsüberwachung
● Nockenschaltwerke
● Modulo-Funktion
● Messtasterauswertung
Weitere Informationen siehe im Abschnitt "Lageregelung".
Zusätzlich können mit dem Einfachpositionierer folgende Funktionen ausgeführt werden:
● Mechanik
● Begrenzungen
● Referenzieren bzw. Justieren
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
– Umkehrlosekompensation
– Modulo-Korrektur
– Lageverfolgung des Lastgetriebes (Motorgeber) bei Absolutwertgebern
– Verfahrprofilbegrenzungen
– Verfahrbereichsbegrenzungen
– Ruckbegrenzung
– Referenzpunkt setzen (bei ruhender Achse)
– Referenzpunktfahrt
(eigene Betriebsart inklusive Umkehrnockenfunktionalität, automatische
Drehrichtungsumkehr, Referenzieren auf "Nocken und Gebernullmarke" oder nur
"Geber-Nullmarke" oder "Externer Nullmarkenersatz (BERO)")
– Fliegendes Referenzieren
(Während der "normalen" Verfahrbewegung kann überlagert referenziert werden mit
Hilfe der Messtasterauswertung; in der Regel Auswertung z. B. eines BEROs.
Überlagerte Funktion bei den Betriebsarten "Tippen", "Sollwertdirektvorgabe/MDI" und
"Verfahrsätze")
– Referenzieren mit inkrementellen Messsystemen
– Absolutwertgeberjustage
Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
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