Ansteuerung Der Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
9.2 Allgemeines
● Safety Integrated Extended Functions (beinhalten auch die Basic Functions)
9.2.3

Ansteuerung der Safety Integrated Functions

Es gibt folgende Möglichkeiten zur Ansteuerung der Safety Integrated Functions:
Tabelle 9- 1 Ansteuerung der Safety Integrated Functions
Basic
Functions
Extended
Functions
466
Für den Betrieb folgender der Safety Integrated Extended Functions ist eine zusätzliche,
kostenpflichtige Lizenz erforderlich:
– Safe Torque Off (STO)
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
– Safe Brake Control (SBC)
– Safe Stop 2 (SS2)
– Safe Operating Stop (SOS)
– Safely-Limited Speed (SLS)
– Safe Speed Monitor (SSM)
– Safe Acceleration Monitor (SAM)
– Safe Brake Ramp (SBR)
– Safe Direction (SDI)
– Safety Info Channel (SIC)
– Safely-Limited Position (SLP)
– Sicheres Referenzieren
– Übertragung sicherer Positionswerte (SP)
Die Safety Integrated Extended Functions finden Sie in folgender Literatur beschrieben:
Literatur: /FHS/ SINAMICS S120 Safety Integrated Funktionshandbuch
Klemmen (auf
der Control
Unit und auf
dem
Motor/Power
Module)
Ja
Nein
PROFIsafe auf TM54F
Basis
PROFIBUS
oder
PROFINET
Ja Nein
Ja Ja
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Ansteuerung Onboard
ohne Anwahl F-DI/F-DO
(CU310-2)
Nein Nein
Nur SLS und Ja
SDI
Antriebsfunktionen