Empfohlene Drive-Cliq-Regeln - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
12.10 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
39. Wenn eine Achse nur einen Geber hat und für diese Achse Safety-Funktionen aktiviert
40. Für den DRIVE-CLiQ-Anschluss von CX-/NX-Komponenten an eine Control Unit gilt:
41. Kombinationen von SIMOTION-Master-Control Units und SINUMERIK-Slave-Control
42. Kombinationen von SINUMERIK-Master-Control Units und SIMOTION-Slave-Control
Für die Control Unit CU310-2 gilt:
1. Die CU310-2 ist eine 1-Achs-Regelbaugruppe zum Aufstecken auf ein Power Modul
2. Im Aufsteckbetrieb sind Stromregler-Abtastzeiten bis minimal 125,00 µs wählbar.
3. Über den DRIVE-CLiQ-Anschluß X100 ist ein Stromregeltakt von minimal 62,5 µs
4. Der Stromreglertakt 31,25 µs ist nicht möglich.
5. Die Verbindung zur Bauform Chassis erfolgt über den DRIVE-CLiQ-Anschluß X100.
12.10.3

Empfohlene DRIVE-CLiQ-Regeln

Hinweis
Damit die Funktion "Automatische Konfiguration" die Geber den Antrieben zuweisen kann,
müssen auch die nachfolgenden empfohlenen Regeln eingehalten werden.
Empfohlene DRIVE-CLiQ-Regeln
1. Für alle DRIVE-CLiQ-Komponenten mit Ausnahme der Control Unit gilt: Die DRIVE-CLiQ-
2. Ein einzelnes Line Module soll direkt an den DRIVE-CLiQ-Buchse X100 der Control Unit
3. Ein Filter-Modul bei Stromreglertakt 31,25 μs soll direkt an eine DRIVE-CLiQ-Buchse der
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sind, darf dieser Geber nur am Motor Module oder am Hub-Modul DMC20
angeschlossen werden.
Der Anschluss an die Control Unit ergibt sich aus der Profibusadresse der CX/NX
(10 → X100, 11 → X101, 12 → X102, 13 → X103, 14 → X104, 15 → X105).
Units sind nicht zulässig.
Units sind nicht zulässig.
PM340
wählbar.
Buchsen Xx00 sind DRIVE-CliQ-Eingänge, die anderen DRIVE-CLiQ-Buchsen sind
Ausgänge.
angeschlossen werden.
– Bei mehreren Line Modules soll in Linie verdrahtet werden.
– Falls die DRIVE-CLiQ-Buchse X100 nicht verfügbar ist, soll die nächst höhere DRIVE-
CLiQ-Buchse gewählt werden.
Control Unit angeschlossen werden.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen