Echtzeit (Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
IO-Devices: Antriebsgeräte mit PROFINET-Schnittstelle
● SINAMICS S120 mit CU320-2 DP und gestecktem CBE20
● SINAMICS S120 mit CU320-2 PN
● SINAMICS S120 mit CU310-2 PN
Bei allen Antriebsgeräten mit PROFINET-Schnittstelle kann über PROFINET IO mit IRT oder
über RT zyklisch kommuniziert werden. Dabei ist sichergestellt, dass die reibungslose
Kommunikation über andere Standard-Protokolle im gleichen Netz stattfinden kann.
Hinweis
PROFINET für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
PROFIBUS-Profil PROFIdrive – Profile Drive Technology
Version V4.1, May 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7,
D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com,
Order Number 3.172, spez. Kap. 6
• IEC 61800-7
VORSICHT
Bei CU320-2 DP mit gestecktem CBE20 wird der zyklische PZD-Kanal für PROFIBUS DP
deaktiviert. Mit Setzen von Parameter p8839 = 1 ist der PZD-Kanal reaktivierbar (siehe
Kapitel "Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen").
10.3.1.1

Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation

Echtzeitkommunikation
Bei der Kommunikation über TCP/IP kann es zu Laufzeiten kommen, die für die
Erfordernisse der Fertigungsautomatisierung zu lange sind und nicht deterministisch sind.
PROFINET IO nutzt bei der Kommunikation von zeitkritischen IO-Nutzdaten deshalb nicht
TCP/IP, sondern einen eigenen Echtzeit-Kanal.
Determinismus
Determinismus bedeutet, dass ein System vorhersagbar (deterministisch) reagiert.
Bei PROFINET IO ist eine genaue Determinierung (Vorhersage) des
Übertragungszeitpunktes möglich.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen