Erweiterte Geberauswertung; Zentrale Steuer- Und Zustandswörter - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Beobachtungsparameter Antrieb
● r0481[0...2] CO: Geberzustandswort Gn_ZSW
● r0482[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST1
● r0483[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST2
● r0487[0...2] CO: Diagnose Gebersteuerwort Gn_STW
● r0979[0...30] PROFIdrive Geberformat
10.1.2.6

Erweiterte Geberauswertung

Der Normparameter r0979[0...30] beschreibt die Zuordnung aus Sicht der
Telegramkonfiguration.
Index 1 beschreibt den Geber Typ. Der Subindex 1 gibt weitere Eigenschaften des Gebers
an:
Tabelle 10- 40 r0979 Subindex 1
10.1.2.7 Zentrale Steuer- und Zustandswörter
Beschreibung
Die zentralen Prozessdaten sind bei verschiedenen Telegrammen vorhanden. Zum Beispiel
ist das Telegramm 391 für die Übertragung von Messzeiten, Digitaleingängen und
Digitalausgängen vorgesehen.
Es gibt folgende zentrale Prozessdaten:
Empfangssignale:
● CU_STW1 Control Unit Steuerwort
● A_DIGITAL Digitalausgänge
574
Bit Signal Beschreibung
0 =0 rotierender Geber
=1 linearer Geber
1 =0 Keine Feinauflösung möglich
=1 Feinauflösung möglich
2 =0 keine 64 Bit möglich
=1 reserviert
3 - 28 Gemäß PROFIdrive Profilfestlegung
29 =0 Geber umschaltbar
=1 Geber nicht umschaltbar
30 =0 Schnittstelleninformationen kommen noch
=1 Schnittstelleninformationen kommen nicht mehr
31 =0 Daten in der Substruktur sind ungültig
=1 Daten in der Substruktur sind gültig
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen