Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 785

5. Bei Active Line Modules (ALM) der Bauform Chassis kann nur eine Stromreglerabtastzeit
6. Bei Basic Line Modules (BLM) kann nur eine Stromreglerabtastzeit von 2000 µs
7. Bei Motor Modules der Bauform Chassis kann eine Stromreglerabtastzeit von minimal
8. Bei Motor Modules der Bauform Blocksize kann eine Stromreglerabtastzeit von 62,5 µs,
9. An einem DRIVE-CLiQ-Strang muss, wenn ein Chassis-Gerät angeschlossen ist, die
10. Bei Servo-Antrieben kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 31,25 µs und 250,0 µs
11. Bei Vektor-Antrieben kann eine Stromreglerabtastzeit zwischen 125,0 µs und 500,0 µs
12. Bei Servo-Antrieben mit einer Stromreglerabtastzeit von p0115[0] = 62,5 µs gilt:
13. Taktsynchroner PROFIBUS-Betrieb (p0092 = 1 einstellen):
14. Bei den Regelungsarten Vektor und Vektor U/f-Steuerung und dem Einsatz eines
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
von 250,0 µs oder 400,0 µs / 375,0 µs (375 µs bei p0092 = 1) eingestellt werden.
eingestellt werden.
125 µs eingestellt werden (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs). Das gilt für die Regelungsarten
Servo und Vektor.
125,0 µs, 250,0 µs oder 500,0 µs eingestellt werden (nur Pulsfrequenzen im Raster von
2 kHz erlaubt).
kleinste Stromreglerabtastzeit mindestens 125 µs sein. Das gilt nur für die Regelungsart
Servo.
Beispiel:
Mischung von Chassis- und Booksize-Geräten an einem DRIVE-CLiQ-Strang
eingestellt werden (31,25 µs ≤ p0115[0] ≤ 250,0 µs).
eingestellt werden (125,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500,0 µs).
– Nur bei Bauform Booksize und Blocksize möglich.
Maximales Mengengerüst:
– Booksize: 2 Servo mit p0115[0] = 62,5 µs + Line Module (an einem anderen DRIVE-
CLiQ-Strang)
– Blocksize: 1 Servo mit p0115[0] = 62,5 µs
– Booksize-Servoantriebe an einem DRIVE-CLiQ-Strang mit einem Servo mit
p0115[0] = 125,0 µs kombinierbar, Mengengerüst bleibt jedoch erhalten.
– Die Stromreglerabtastzeit muss ein Vielfaches von 125,0 µs, 62,5 µs oder 31,25 μs
sein.
Sinusfilters (p0230 > 0) ist eine Änderung der Stromreglerabtastzeit des betroffenen DOs
nur in ganzzahligen Schritten des Voreinstellungswertes erlaubt.
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Grundlagen des Antriebssystems
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