Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 110

Servoregelung
3.13 Pollageidentifikation
Durch die Messung kann bei ungebremsten Motoren über den vorgegebenen Strom eine
Verdrehung bzw. Bewegung des Motors ausgelöst werden. Die Größe der Bewegung ist
von der vorgegebenen Stromstärke sowie von dem Trägheitsmoment von Motor und Last
abhängig.
Hinweis
Siemens Standardmotoren
Beim Einsatz von Siemens Standardmotoren sollte die automatisch vorgewählte Einstellung
beibehalten werden.
Hinweise zu den Verfahren der Pollageidentifikation
Über Parameter p1980 ist das jeweilige Verfahren auswählbar. Folgende Verfahren der
Pollageidentifikation stehen zur Verfügung:
● Sättigungsbasiert 1. + 2. Harmonische (p1980 = 0)
● Sättigungsbasiert 1. Harmonische (p1980 = 1)
● Sättigungsbasiert zweistufig (p1980 = 4)
● Bewegungsbasiert (p1980 = 10)
● Elastizitätsbasiert (p1980 = 20)
Für die sättigungsbasierten Verfahren gelten folgende Randbedingungen:
● Die Verfahren können bei gebremsten und ungebremsten Motoren eingesetzt werden.
● Der Einsatz ist nur bei Drehzahlsollwert = 0 bzw. aus dem Stillstand möglich.
● Die vorgegebenen Stromstärken (p0325, p0329) müssen ausreichen, um ein
● Die Pollage von eisenlosen Motoren kann mit den auf Sättigung basierten Verfahren nicht
● Bei 1FN3-Motoren darf kein Verfahren mit 2. Harmonischer (p1980 = 0, 4) angewendet
● Bei 1FK7-Motoren darf kein zweistufiges Verfahren (p1980 = 4) angewendet werden. Der
Für das bewegungsbasierte Verfahren gelten folgende Randbedingungen:
● Der Motor muss frei beweglich sein und es dürfen keine äußeren Kräfte einwirken (keine
● Der Einsatz ist nur bei Drehzahlsollwert = 0 bzw. aus Stillstand möglich.
● Falls eine Motorbremse vorhanden ist, muss diese geöffnet sein (p1215 = 2).
● Die vorgegebene Stromstärke (p1993) muss den Motor ausreichend bewegen.
Für das elastizitätsbasierte Verfahren gelten folgende Randbedingungen:
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WARNUNG
signifikantes Messergebnis zu erzeugen.
identifiziert werden.
werden.
automatisch eingestellte Wert in p0329 darf nicht verkleinert werden.
hängenden Achsen).
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen