Beispiel 2: Parameter Schreiben (Multiparameterauftrag) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
Parameterantwort
Hinweise zur Parameterantwort:
● Auftragsreferenz gespiegelt:
● Antwortkennung:
● Achse gespiegelt, Anzahl Parameter:
● Format:
● Anzahl Werte:
● 1. Wert ... 8. Wert
10.1.4.5

Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag)

Voraussetzungen
1. Der PROFIdrive-Controller ist in Betrieb genommen und voll funktionsfähig.
2. Die PROFIdrive-Kommunikation zwischen Controller und Device ist funktionsfähig.
3. Der Controller kann nach PROFIdrive DPV1 Datensätze lesen und schreiben.
4. Regelungsart: Vektor, Servo mit aktiviertem Funktionsmodul "Erweiteter Sollwertkanal"
Aufgabenbeschreibung
Es soll Tippen 1 und 2 über Eingangsklemmen der Control Unit für Antrieb 2 (ebenfalls
Antriebsobjekt-Nummer 2) eingerichtet werden. Dazu sind die entsprechenden Parameter
über einen Parameterauftrag wie folgt zu schreiben:
• BI: p1055 = r0722.4
• BI: p1056 = r0722.5
• p1058 = 300 1/min
602
2. Wert = 0 dez
...
8. Wert = 0 dez
Diese Antwort gehört zum Auftrag mit Auftragsreferenz 25.
01 hex → Leseauftrag positiv, die Werte stehen ab dem 1. Wert
Die Werte entsprechen den Werten aus dem Auftrag.
06 hex → Parameterwerte sind im Format Unsigned16.
08 hex → Es liegen 8 Parameterwerte vor.
Im Störpuffer von Antrieb 2 ist nur im 1. Wert eine Störung eingetragen.
Voraussetzung speziell für dieses Beispiel:
Tippen Bit 0
Tippen Bit 1
Tippen 1 Drehzahlsollwert
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Offset
8
...
20
Antriebsfunktionen