Beschreibung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.7 Lageregelung
● Lastumdrehungen (p2505)
● Spindelsteigung (p2506)
● Lageverfolgung (p2720ff)
7.7.2.2

Beschreibung

Die Lageistwertaufbereitung wandelt den Lageistwert in eine neutrale Wegeinheit LU
(Length Unit) um. Hierfür setzt der Funktionsblock auf die in
Geberauswertung/Motorregelung mit den verfügbaren Geberschnittstellen Gn_XIST1,
Gn_XIST2, Gn_STW und Gn_ZSW auf. Diese stellen die Lageinformation lediglich in
Geberstrichen und Feinauflösung (Inkrementen) zur Verfügung.
Die Aufbereitung des Lageistwertes erfolgt unabhängig von der Freigabe des Lagereglers
sofort nach dem Systemhochlauf, sobald über die Geberschnittstelle gültige Werte erhalten
werden.
Über Parameter p2502 (Geberzuordnung) wird festgelegt, von welchem Geber (1, 2 oder 3)
die Lageistwerterfassung erfolgt.
Folgende Verschaltungen werden nach Zuordnung automatisch ausgeführt:
● p0480[0] (G1_STW) = Gebersteuerwort r2520[0]
● p0480[1] (G2_STW) = Gebersteuerwort r2520[1]
● p0480[2] (G3_STW) = Gebersteuerwort r2520[2]
Der Zusammenhang zwischen den physikalischen Größen und der neutralen Längeneinheit
LU erfolgt bei rotatorischen Gebern über den Parameter p2506 (LU pro Lastumdrehung).
Der Parameter p2506 spiegelt zusammen mit p2504, p2505 den Zusammenhang zwischen
Geberinkrementen und neutraler Wegeinheit LU wieder.
Beispiel:
Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit einer Steigung von 10 mm/Umdrehung. 10 mm
sollen auf 1 µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm).
-> Eine Lastumdrehung entspricht 10000 LU
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Bild 7-6 Lageistwerterfassung mit rotatorischen Gebern
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen