Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 112

Servoregelung
3.13 Pollageidentifikation
Anwahl der Referenzmarke für die Feinsynchronisation für die Pollageermittlung mit Nullmarken
Eine Voraussetzung für die Pollageermittlung mit Nullmarken ist, dass der
Nullmarkenabstand des Gebers ein ganzzahliges Vielfaches der Polteilung / Polpaarweite
des Motors ist.
SINAMICS S erlaubt z. B. bei Linearmotoren mit Messsystemen, bei denen dies nicht
gegeben ist, die Nullmarke, die für die Referenzpunktfahrt verwendet wird, zur
Feinsynchronisation zu verwenden. Bei dieser Nullmarke ist wegen der mechanischen
Gegebenheiten der Kommutierungswinkel = 0 oder als Offset in p0431 verfügbar.
Dieses Verfahren ist für Absolutwertgeber (außer DRIVE-CLiQ-Geber), inkrementelle Geber
mit äquidistanter Nullmarke und Resolver verfügbar.
Der Vorgang läuft dann folgendermaßen ab:
● Stellen Sie den Modus "Feinsynchronisation mit Referenzmarkensuche" in p0437 ein.
● SINAMICS S erhält über die PROFIdrive-Geberschnittstelle den Auftrag zur
● SINAMICS S bestimmt anhand der Parametrierung zusammen mit dem Sensor Module
● SINAMICS S stellt die Referenzmarkenposition über die PROFIdrive-Geberschnittstelle
● SINAMICS S übermittelt dieselbe Position an das Sensor Module.
● Das Sensor Module führt die Korrektur des Kommutierungswinkels (Feinsynchronisation)
Bestimmung des geeigneten Verfahrens zur Pollageidentifikation
Tabelle 3- 16 Bestimmung des geeigneten Verfahrens zur Pollageidentifikation
Bremse vorhanden
Motor frei beweglich
Motor eisenlos
Wichtige Parameter in Abhängigkeit vom Verfahren zur Pollageidentifikation
Tabelle 3- 17 Wichtige Parameter in Abhängigkeit vom Verfahren zur Pollageidentifikation
p0325
p0329
p1980
p1981
p1982
p1983
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Referenzmarkensuche.
die Referenzmarke.
zur Verfügung.
durch.
Sättigungsbasiert
Möglich
Möglich
Nicht möglich
Sättigungsbasiert
+
+
Wert 0, 1 oder 4
+
+
+
Bewegungsbasiert
Nicht möglich
Erforderlich
Möglich
Bewegungsbasiert
-
-
Wert 10
+
+
+
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Elastizitätsbasiert
Erforderlich
Nicht möglich
Möglich
Elastizitätsbasiert
-
-
Wert 20
-
+
+
Antriebsfunktionen