Sollwertdirektvorgabe (Mdi) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

● p2634 EPOS Festanschlag Schleppabstand maximal
● p2635 EPOS Festanschlag Überwachungsfenster
● p2637 BI: EPOS Festanschlag erreicht
● p2638 BI: EPOS Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster
● r2683 CO/BO: EPOS Zustandswort 1
● r2686 CO: EPOS Momentenbegrenzung wirksam
● r2686 CO: EPOS Kraftbegrenzung wirksam (für Linearmotoren)
7.8.9

Sollwertdirektvorgabe (MDI)

Merkmale
● Anwahl Sollwertdirektvorgabe (p2647)
● Anwahl Positioniertyp (p2648)
● Richtungsanwahl (p2651, p2652)
● Einrichten (p2653)
● Festsollwerte
● Konnektor-Eingänge
● Übernahme (p2649, p2650)
Beschreibung
Die Funktion Sollwertdirektvorgabe ermöglicht Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten
(endlos lagegeregelt) mittels direkter Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS mittels
Prozessdaten).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
– CO: Positionssollwert (p2690)
– CO: Geschwindigkeitssollwert (p2691)
– CO: Beschleunigungsoverride (p2692)
– CO: Verzögerungsoverride (p2693)
– CI: MDI-Positionssollwert (p2642)
– CI: MDI-Geschwindigkeitssollwert (p2643)
– CI: MDI-Beschleunigungsoverride (p2644)
– CI: MDI-Verzögerungsoverride (p2645)
– CI: Geschwindigkeitsoverride (p2646)
Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
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