Vektorregelung Mit Geber; Drehzahlregler - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung

4.2 Vektorregelung mit Geber

4.2 Vektorregelung mit Geber
Vorteil der Vektorregelung mit Geber:
● Regelung der Drehzahl bis 0 Hz (also im Stillstand)
● Konstantes Drehmoment im Nenndrehzahlbereich
● Gegenüber einer Drehzahlregelung ohne Geber ist die Dynamik bei Antrieben mit Geber
● höhere Drehzahlgenauigkeit
Wechsel des Motormodells
Innerhalb des Drehzahlbereichs p1752 * (100 % - p1753) und p1752 findet ein
Modellwechsel zwischen Strommodell und Beobachtermodell statt. Im Bereich des
Strommodells, also bei kleineren Drehzahlen, ist die Drehmomentgenauigkeit von der
korrekten thermischen Nachführung des Rotorwiderstandes abhängig. Im Bereich des
Beobachtermodells und bei Drehzahlen unter ca. 20 % der Nenndrehzahl ist die
Drehmomentgenauigkeit hauptsächlich von der richtigen thermischen Nachführung des
Ständerwiderstands abhängig. Wenn der Kabelwiderstand der Zuleitung mehr als 20 ... 30 %
des Gesamtwiderstandes ausmacht, sollte dieser vor der Motordatenidentifikation
(p1900/p1910) in p0352 eingetragen werden.
Über p0620 = 0 kann die thermische Adaption ausgeschaltet werden. Dies kann notwendig
werden, wenn die Adaption wegen folgender Randbedingungen nicht genau genug arbeiten
kann. Dies kann z. B. der Fall sein, wenn kein KTY-Sensor zur Temperaturerfassung
verwendet wird und die Umgebungstemperaturen stark schwanken oder die
Übertemperaturen des Motors (p0626 ... p0628) aufgrund seiner Konstruktion stark von den
Voreinstellungen abweichen.
4.3

Drehzahlregler

Beide Regelungsverfahren mit und ohne Geber (VC, SLVC) besitzen die gleiche
Drehzahlreglerstruktur, die als Kern folgende Komponenten enthält:
● PI-Regler
● Drehzahlregler-Vorsteuerung
● Statik
Die Summe der Ausgangsgrößen bildet den Drehmomentsollwert, der mittels der
Drehmomentsollwertbegrenzung auf die zulässige Größe reduziert wird.
150
deutlich erhöht, da die Drehzahl direkt gemessen wird und in die Modellbildung der
Stromkomponenten eingeht.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen